Одні з найбільш привабливих цілей в освоєнні космосу – заморожені крижані світи. Наприклад, супутник Юпітера Європа. Його теплий солоний підводний океан похований під шаром льоду товщиною з місяць. Як найкраще його вивчити? Може бути, крижаний робот міг би зіграти свою роль.
Хоча світові космічні агентства, особливо NASA, все краще і краще створюють роботів для дослідження таких місць, як Марс, у цих роботів є обмеження. Можливо, головним з цих обмежень є поломки. Як тільки всюдихід на Марсі – або десь ще віддаленішому місці – виходить з ладу, гра закінчена. Неможливо полагодити щось на зразок MSL Curiosity, якщо воно зламається під час дослідження поверхні Марса.
IceBot – це поки тільки концепт, деякі конструктивні частини якого зроблені з льоду. Недавня стаття під назвою «Роботи, зроблені з льоду: аналіз виробничих технологій» була представлена на Міжнародній конференції з робототехніки і системам IEEE (Інститут інженерів з електротехніки та електроніки). Очевидно, весь робот не буде зроблений з льоду. Але якість частини могли б.
Ідея заснована на модульній конструкції, яка могла б самовідновитися або навіть саморозгорнутися і могла б бути повністю зібрана на місці після розгортання, як тільки будуть краще зрозумілі перешкоди на місцевості і деталі завдань місії. Очевидно, що з цією потенційною технологією пов’язано безліч проблем і перешкод. Але автори дають зрозуміти, що це попередня робота. «Автори вивчають підхід, заснований на структурі, для вивчення сумісних виробничих процесів з упором на збереження енергії процесу», – пишуть вони. «Мобільна роботизована платформа з льоду представлена як доказ концепції і першої демонстрації». Ідея заснована на двоколісному всюдиході Icebot. Icebot заснований на конструкції антарктичних всюдиходів і має конструктивні елементи з льоду. Вчені вже провели багато експериментів з всюдиходом.
Оскільки це попередня робота, остаточних висновків команда не зробила. Але їх експерименти виявили деякі підводні камені, які необхідно буде подолати, якщо виробництво і ремонт льоду на місці коли-небудь будуть ефективно реалізовані. Перед впровадженням будь-якої технології крижаний робототехніки належить виконати велику роботу. Але це цікаво, і такі агентства, як NASA, уважно вивчають нові ідеї і технології для своїх місій на Місяць і Марс.
Більш детально про конструкцію всюдихода ви можете почитати ось тут.
Читайте також: