Тюлені з їх великими тілами і невеликими кінцівками-ластами не надто граціозні на суші, проте здатні доволі швидко переміщатися по пересіченій місцевості. У чиказькому Університеті Де Поля припустили, що роботи, які імітують їхні рухи, будуть вельми ефективні саме поза водою – там, де не зможуть пробратися колісні моделі. Розроблений в університеті робот імітує рух сушею істот на кшталт тюленів і морських левів. Пристрій, зовні схожий скоріше на якусь інопланетну істоту, досить переконливо повторює рухи ластоногих, пересуваючись по поверхні за допомогою своїх довгих кінцівок.
Модель складається з чотирьох ідентичних кінцівок, кожна по 24 см завдовжки і 4 см у діаметрі. Кожна складається з трьох силіконових трубок, які або наповнюються рідиною, щоб стати пружними, або рідина викачується, щоб “ноги” знову стали м’якими. Все приховано під міцною пластиковою “шкірою”. Вибірково наповнюючи одну або кілька трубок, робот здатний повертати кожну з кінцівок у будь-якому напрямку.
Під час експериментів робот демонстрував можливість пересуватися зі швидкістю майже 12 см на секунду вперед, але, несподівано, назад він рухався значно швидше, набираючи до 17 см на секунду. На думку вчених, однакові кінцівки дають змогу роботу легше адаптуватися на місцевості, але точно імітувати рухи тюленів не так просто, оскільки ті набагато масивніші та мають іншу будову тіла.
Як заявили представники університету, більша частина маси тюленя сконцентрована в задній частині тіла, тому роботові, який рухається в такій самій манері, значно складніше зберігати рівновагу під час руху вперед, але легше це робити, переміщаючись назад. Манера, якою справжній тюлень розгойдується під час пересування, також не цілком підходить роботу.
Попри це, вчені подолали спокусу зробити передню частину робота задньою, попри вищу швидкість руху в такому порядку. “Якщо ми поміняємо місцями передню і задню частини, робот більше не нагадуватиме своїми рухами ластоногих”, – заявили вони.
Читайте також:
Leave a Reply