Зоопарк роботів поповнився ще одним членом. Інженери з Університету Колорадо в Боулдері створили маленького робота-павука, який може пасивно змінювати форму, що дозволяє йому протискатися крізь вузькі місця і пересуватися складною місцевістю. Є надія, що колись цей робот може допомогти у ліквідації наслідків стихійних лих, космічних дослідженнях і навіть у певних медичних процедурах.
Робот-павук називається mCLARI, скорочено від “міні-сумісний шарнірно-зчленований робот-комаха з ногами (mini compliant legged articulated robot insect)”. Зверху він виглядає просто як тонке чорне кільце з чотирма мідними роз’ємами для підключення до електромережі. Але збоку ви можете побачити його чотири ноги (що робить його більш схожим на павука) і п’єзоелектричні приводи, які перетворюють електроенергію, що подається, на механічне переміщення. Як і в локомотивах mCLARI, його орігамі-ноги складаються в межах 2 ступенів свободи, створюючи маленькі кроки, які рухають павука в будь-якому бажаному напрямку.
При довжині 20 мм, робот-павук більший за краба, але набагато менший за черепаху чи собаку. Він також важить лише 0,97 г, що дозволяє йому рухатися зі швидкістю 60 мм на секунду. Попри крихітний розмір mCLARI, саме завдяки своїй малій вазі робот здатен змінювати форму. Коли mCLARI рухається у вузькому просторі, його гнучке тіло згинається всередину, завдяки чому павук здається дещо витягнутим зверху. Коли він виринає, його форма повертається назад.
Згідно зі статтею, опублікованою на arXiv, mCLARI – не перший моторошний повзучий робот, який вийшов з машинобудівних лабораторій CU Boulder. Його попередник, CLARI, мав довжину 34 мм і вагу 2,56 г і був більше схожий на жука, ніж на маленького приземкуватого павучка. Але CLARI міг рухатися лише вдвічі швидше, ніж mCLARI, і його ефективність залежала від напрямку руху. mCLARI натомість є всеспрямованим, тобто може рухатися в будь-якому напрямку без втрат ефективності.
Цей елемент є життєво важливим для потенціалу mCLARI з порятунку життів. Команда CU Boulder сподівається, що mCLARI колись стане корисним у пошуково-рятувальних операціях, які можуть відправити робота крізь завали шукати тих, хто вижив у катастрофі. Для цього знадобляться камери та інші сенсори, яких у mCLARI поки що немає. Але поки що все виглядає добре, стаття дослідників отримала нагороду за “найкращу роботу” на Міжнародній конференції з інтелектуальних роботів і систем у галузі безпеки, охорони та рятувальної робототехніки.
Читайте також: