Механічна збірка – це один з найбільш трудомістких процесів у виробництві, що багато в чому залежить від правильних збірних креслень, що створюються інженерами. А отже, є людський фактор, тобто можлива помилка. Тому використання штучного інтелекту в обробній промисловості, найчастіше, було зустрінемо з розпростертими обіймами.
Планування механічних збірок, як і раніше, вимагає більшого, ніж начерки кількох ескізів — це складна головоломка, яка означає роботу з довільними тривимірними формами та суворо обмеженим рухом, необхідним для реальних збірок.
Прагнучи полегшити роботу інженерів і уникнути можливих помилок, дослідники з Лабораторії комп’ютерних наук та штучного інтелекту Массачусетського технологічного інституту (CSAIL), Autodesk Research і Техаського університету A&M розробили метод автоматичного збирання продуктів, який є точним, ефективним та узагальнюється для широкого діапазону складних збірок.
Розроблений алгоритм розглядає порядок збирання, що складається з кількох етапів, після чого шукає можливі шляхи реалізації кожного кроку.
Для цього дослідницькою командою була підготовлена велика база даних з перевірених емпіричних шляхом промислових збирань. Новий метод здатний вирішити майже всі зібрані вченими завдання, причому з великою перевагою в часі складання обертальних і стикувальних вузлів. Наприклад, алгоритм може створити план складання двигуна, що складається з 50 деталей, за кілька хвилин.
“Замість однієї збірної лінії, спеціально призначеної для одного конкретного продукту, ми зможемо автоматично визначати способи послідовності та переміщення деталей, що дасть змогу використовувати повністю адаптивну установку”, – сказав Юншен Тянь, аспірант MIT CSAIL та провідний автор статті.
«Можливо, одна збірна лінія може використовуватися для багатьох різних продуктів.
Ми думаємо про це як про дрібносерійну змішану збірку, на відміну від традиційної великосерійної змішаної збірки, яка дуже специфічна для певного продукту».
Один із можливих напрямів розвитку цього проекту це створення фізичної роботизованої установки для збирання предметів.
Тобто кінцевий результат – це збірна лінія, яка може адаптивно збирати все без участі людини.
Ви можете допомогти Україні боротися з російськими окупантами. Найкращий спосіб зробити це – пожертвувати кошти Збройним Силам України через Savelife або через офіційну сторінку НБУ.
Читайте також: