Вчені зі Школи комп’ютерних наук Університету Карнегі-Меллона та Каліфорнійського університету в Берклі розробили робопса, схожого на роботизовані системи Boston Dynamics, який також може переміщатися пересіченою місцевістю, слизькою нерівною поверхнею, підніматися й спускатися сходами, але набагато дешевший у виготовленні.
У більшості подібних роботизованих систем для планування руху використовуються карти навколишнього середовища, які перед початком руху створюються за допомогою камер. Цей процес йде повільно і нерідко дає збої через неточності або неправильні установки на етапі картографування, які впливають на подальше планування і переміщення робота. Як стверджують учені, картографування і планування руху корисні в системах, орієнтованих на високорівневий контроль, але не завжди підходять для динамічних вимог низькорівневих навичок, як-от ходьба або біг пересіченою місцевістю.
Замість застосування камер для відображення навколишнього оточення і складання карт місцевості, команда вчених навчала робота за допомогою симуляції: чотири тисячі його віртуальних клонів змусили переміщатися найрізноманітнішою місцевістю, щоб він отримав необхідні навички.
Завдяки використанню симуляції робот всього за один день отримав навички, на освоєння яких у звичайних умовах знадобилося б шість років. Отримані рухові навички були збережені в нейронній мережі, яку дослідники скопіювали в робочий зразок роботизованої системи.
Нова система обходиться без картографування і планування руху і безпосередньо направляє вхідні візуальні дані на блоки управління роботом. Робот переміщується залежно від того, що він «бачить» перед собою. Ця технологія дає змогу роботу швидко реагувати на зміни в рельєфі місцевості та без зусиль переміщатися по ній.
«Ця система використовує зорове сприйняття і зворотний зв’язок від корпусу (робота) безпосередньо як вхідні дані для виведення команд на рухову систему робота, – повідомив учасник команди Ананьє Агарвал. – Цей метод забезпечує високу надійність роботизованої системи в реальному світі. Якщо він (робопес) посковзнеться на сходах, він зможе відновити рівновагу і адаптуватися в середовищі».
Оскільки немає потреби в картографуванні та плануванні, а рухові навички набуваються за допомогою машинного навчання, вартість робота помітно знижується. Робот, який створила команда вчених, щонайменше у 25 разів дешевший за наявні аналоги.
Вчені кажуть, що роботизована система діє так само як тварини, як-от кішки. «У чотирилапих тварин є здатність до запам’ятовування, яка дає змогу їхнім заднім лапам відстежувати передні. Наша система працює аналогічним чином», – розповів Агарвал. Також повідомляється, що цей робопес може переміщатися в темряві, хоча для підвищення продуктивності йому все ж таки знадобиться система камер.
Ви можете допомогти Україні боротися з російськими окупантами. Найкращий спосіб зробити це – пожертвувати кошти Збройним Силам України через Savelife або через офіційну сторінку НБУ.
Також цікаво:
Leave a Reply