Yaramaslik, NASA texnologik eksperimenti Qizil sayyoraga odamning birinchi parvozini amalga oshirishga tayyorlanmoqda. Rover qachon NASA qat'iyatliligi 18-yil 2021-fevralda Marsga qo‘nadi, u kichik, ammo kuchli yo‘lovchini olib yuradi: Ingenuity Mars vertolyoti.
Yerda og‘irligi taxminan 1,8 kg bo‘lgan va fyuzelaji to‘qima qutisidek o‘lchamli vertolyot olti yil avval kutilmagan istiqbol sifatida paydo bo‘lgan. NASAning Janubiy Kaliforniyadagi reaktiv harakat laboratoriyasi muhandislari nazariy jihatdan Marsning yupqa atmosferasida uchish mumkinligini bilishgan, biroq uning massasi bo‘yicha haddan tashqari cheklovlar bilan avtonom holda ucha oladigan, aloqa qiladigan va omon qoladigan darajada kuchli vosita yasay oladimi yoki yo‘qligini hech kim bilmas edi. Keyin jamoa Yerdagi sinovlar davomida Mars sharoitida ucha olishini isbotlashi kerak edi. Ayni paytda jamoa qurilmani Marsning real sharoitida sinovdan o‘tkazishga tayyorgarlik ko‘rmoqda. Ingenuity 30-yil 2020-iyulda Perseverance bortida Mars atmosferasiga tushib, kuchli uchish tebranishlarini boshdan kechirdi.
Topqirlik - bu parvoz tajribasi
Mars Ingenuity vertolyoti texnologiya namoyishi deb ataladi - tor yo'naltirilgan loyiha bo'lib, uning maqsadi birinchi marta yangi imkoniyatlarni sinab ko'rishdir. Ilgari yangi texnologiya namoyishlari orasida birinchi Mars roveri Sojourner va Mars ustidan uchib o'tgan Mars Cube One (MarCO) CubeSats mavjud edi.
Vertolyot ilmiy asboblarni olib yurmaydi va Perseverance ilmiy missiyasining bir qismi emas. Ingenuity-ning maqsadi muhandislikdir: zichligi Yerdagi atmosferamiz zichligining atigi 1% ni tashkil etadigan Marsning o'ta nozik atmosferasida rotorli kemaning parvozini namoyish etish. Ingenuity jamoasi 30 Mars (31 Yer) kunlik namoyish oynasida beshtagacha sinov parvozlarini amalga oshiradi.
Mars Ingenuity uchun juda mehribon bo'lmaydi
Mars atmosferasi juda yupqa bo'lgani uchun Ingenuity engil bo'lishi uchun mo'ljallangan, rotor pichoqlari Yerdagi Ingenuity massasidagi vertolyot uchun zarur bo'lganidan ancha kattaroq va tezroq aylanadi.
Qizil sayyorada rover va vertolyotning qo'nadigan joyi bo'lgan Jezero kraterida kechasi harorat minus 90 darajani tashkil qiladi. Bu haroratlar Ingenuity-da ishlatiladigan tayyor qismlarning original dizayni chegaralarini oshiradi. Yerda prognoz qilingan haroratlarda o‘tkazilgan sinovlar Ingenuity’ning qismlari mo‘ljallanganidek ishlashi kerakligini ko‘rsatadi, biroq jamoa Marsda haqiqiy sinovlarni intiqlik bilan kutmoqda.
"Ingenuity Marsga yetib kelganida qilishi kerak bo'lgan birinchi ishlardan biri bu birinchi kechadan omon qolishdir", dedi Tim Kanham, Ingenuity kompaniyasining JPLdagi operatsiyalar bo'yicha menejeri.
Topqirlik sabr-toqatga bog'liq
Ingenuity qo'nish paytida tashlab ketilgan qoldiqlardan himoya qilish uchun qopqoq bilan "Perseverance" roverining qornining ostida o'tiradi. Rover ham, vertolyot ham Marsga bo'lgan 471 million kilometrlik sayohati davomida kema kapsulasi ichida xavfsiz tarzda joylashtirilgan. Mars 2020 kosmik kemasining energiya tizimi vaqti-vaqti bilan u yerga ketayotganda Ingenuity akkumulyatorlarini qayta quvvatlab turadi.
Mars yuzasiga chiqish uchun zukkolik va qat'iyat qo'nishda birga ketadi. Roverning kirish, tushish va qo‘nish tizimi tovushdan tez parashyut, avtonom xavf-xatarni oldini olish uchun yangi “miyalar” va roverni yer yuzasiga tushiradigan manevrli kran komponentlarini o‘z ichiga oladi. Har qanday kosmik agentlikning Marsga qo'nishga urinishlarining atigi 50 foizi muvaffaqiyatli bo'lgan.
Vertolyot uchun mos joy topilgach, Mars vertolyotini yetkazib berish tizimi qo‘nish maydonchasini tushiradi, vertolyotni pastga tushiradi va Ingenuity’ni muloyimlik bilan yuzaga tushiradi. Vertolyotni ishga tushirish kampaniyasi va parvoz sinovlari davomida rover Yer bilan aloqani davom ettiradi.
Kichkina robot uchun zukkolik juda aqlli
Kechikishlar sayyoralararo masofalarda kosmik kemalar bilan aloqa qilishning ajralmas qismidir, ya'ni JPLdagi Ingenuity parvoz boshqaruvchilari vertolyotni joystik bilan boshqara olmaydi. Haqiqatan ham, ular parvoz davom etayotganda muhandislik ma'lumotlari yoki tasvirlarini ko'ra olmaydi.
Shu tariqa, Ingenuity o‘z muhandislari tomonidan Yerdagi o‘rnatilgan parametrlar asosida o‘z qarorlarini qabul qiladi. Misol uchun, vertolyotda Marsda issiqlikni ushlab turadigan dasturlashtiriladigan termostat mavjud. Parvoz vaqtida Ingenuity loyiha muhandislari tomonidan belgilangan parvoz yo‘lida qolishini ta’minlash uchun sensor ma’lumotlari va er tasvirlarini tahlil qiladi.
Ingenuity jamoasi muvaffaqiyat sari qadamma-qadam qadam tashlamoqda
Ingenuity’ning eksperimental xarakterini hisobga olgan holda, jamoada vertolyot 2021 yilning bahorida havoga ko‘tarilishi va qo‘nishidan oldin o‘tishi kerak bo‘lgan muhim bosqichlarning uzoq ro‘yxati mavjud. Jamoa ularni quyidagicha aniqladi:
- Marsga kruizdan omon qoling va muvaffaqiyatli qo'nishni amalga oshiring
- Qat'iylik ostidan xavfsiz sirt
- Juda sovuq Mars kechalarida avtonom isitish
- Rotorlardagi quyosh panelidan mustaqil zaryadlash
- Mars vertolyot baza stansiyasi deb nomlanuvchi quyi tizim orqali vertolyot va orqa tomon bilan muvaffaqiyatli aloqa.
Agar boshqa sayyoradagi birinchi eksperimental parvoz sinovlari muvaffaqiyatli o‘tsa, Ingenuity jamoasi yana bir nechta sinov parvozlarini amalga oshiradi.
Ingenuity kompaniyasining muvaffaqiyatli ishi Mars tadqiqotining kelajagini o‘zgartiradi
Ingenuity Mars atmosferasida uchish uchun zarur bo'lgan texnologiyalar va noyob operatsiyalarni namoyish qilish uchun mo'ljallangan. Muvaffaqiyatli bo'lsa, bu texnologiyalar va boshqa sayyorada vertolyotni boshqarish tajribasi kelajakda Marsga robot va inson missiyalarining bir qismiga aylanishi mumkin bo'lgan boshqa ilg'or robotlashtirilgan samolyotlarni yaratishga olib kelishi mumkin.
Marsda bo'lajak vertolyotning mumkin bo'lgan qo'llanilishi hozirgi orbitalar, roverlar va Yerdagi qo'nuvchilar tomonidan ta'minlanmagan noyob nuqtani ta'minlashni o'z ichiga oladi; robotlar yoki odamlar uchun yuqori aniqlikdagi tasvir va razvedka; va butun er usti transport vositalari uchun qiyin erlarga kirish. Kelajakning vertolyoti hatto engil, ammo muhim foydali yuklarni bir joydan ikkinchi joyga tashishda yordam berishi mumkin.
Shuningdek o'qing:
- Yangi DuAxle rover boshqalar orzu qilmagan joyga borishi mumkin
- NASAning Curiosity Rover Marsda 3000 kunini nishonlaydi