Tadqiqotchilar avtonom dronlarning ishlashini yaxshilash ustida ishlayotgan ko'plab usullardan biri bu ularni o'z irqlarida odamlar bilan raqobat qilishdir. Kichkina kvadrokopterni cheklangan fazoda aql bovar qilmaydigan tezlikda boshqarish uchun ma’lum mahorat talab etiladi va bu imkoniyatlardan oshib ketadigan algoritmlarni ishlab chiqish orqali biz aql bovar qilmaydigan imkoniyatlarga ega dronlar avlodini yaratishimiz mumkin. Tsyurix universiteti olimlarining ta'kidlashicha, yuqori samaradorlik bilan parvoz yo‘lini qurish mumkin bo‘lgan yangi algoritm tufayli ular aynan shunday qilishgan.
Bir necha yil ichida dron poygasi aviatsiya ixlosmandlarining er osti xobbisidan professional sport turiga aylandi va bu yuqori darajadagi raqobatni targ'ib qiluvchi tashkilotlar orasida Drone Racing League ham bor. 2019 yilgi mavsumda tashkilotchilar birinchi marta katta pul mukofotlari uchun o'zlarining boshqariladigan samolyotlarini bir-biriga qarama-qarshi qo'yishi mumkin bo'lgan avtonom dronlarni ishlab chiquvchilar uchun maxsus tanlovni o'z ichiga oldi.
Delft universitetida ishlab chiqilgan dron birinchi saralash musobaqasida birinchi o‘rinni egallab, ushbu toifadagi keyingi eng tezkor avtonom drondan 12 foizga tezroq ekanligini isbotladi. Ammo maxsus bonusli turda u professional uchuvchi Gabriel "Gab707" Kocherga tenglasha olmadi va hamkasbidan 5 soniya ortda qoldi.
Endi, ikki yildan kamroq vaqt o'tgach, Tsyurix universiteti tadqiqotchilari butunlay boshqacha sharoitlarda va ba'zi ogohlantirishlar bilan bo'lsa-da, bu bo'shliqni bartaraf etishni da'vo qilmoqdalar. Ularning aytishicha, avtonom dronlarning oldingi algoritmlari kvadrokopter tizimini yoki parvoz yo‘lini soddalashtirishga asoslangan edi. Yangi algoritm ularni dron cheklovlarini aniqroq hisobga olish va yo‘nalishning turli nuqtalarida to‘g‘ri tezlikda tezlashuvchi va sekinlashtiruvchi “vaqt bo‘yicha optimal traektoriyalarni” hisoblash orqali yaxshilaydi.
Jamoa o'zining yangi algoritmining qiymatini kvadrokopterni poyga yo'li bo'ylab navigatsiya qilishda qo'llash orqali isbotladi. Tashqi kameralar dronning harakatini suratga olish va real vaqt rejimida uning joylashuvi haqidagi ma’lumotlarni taqdim etish uchun foydalanilgan, bu esa keyinchalik algoritmni kelajakda xabardor qiladi. Keyin kvadrokopterni boshqarish ikki professional dron poygasi uchuvchisiga topshirildi, ularga oldindan trekda mashq qilish uchun vaqt berildi.
Algoritm tomonidan bajarilgan barcha aylanishlar inson uchuvchilariga qaraganda tezroq edi va ishlash barqarorroq edi, chunki marshrut bo'ylab optimal yo'lni aniqlagandan so'ng, uni ishonchli tarzda takrorlashi mumkin edi. Olimlar gapiradi, bu avtonom kvadrokopter dron poygasida inson uchuvchilarni birinchi marta mag'lub etishi, ammo Drone Racing League kompyuterga yutqazishidan oldin biroz vaqt o'tadi.
Buning sababi shundaki, algoritm uning yo‘nalishdagi joylashuvini o‘lchashda nafaqat tashqi kameralarga tayanadi, balki vaqt bo‘yicha optimal traektoriyani hisoblash uchun bir soatga yaqin hisob-kitoblarni ham talab qiladi. Algoritm tijorat maqsadlarida foydalanish yo‘lini topishdan oldin olimlar hal qilmoqchi bo‘lgan ikki omil: algoritmning hisoblash talablarini kamaytirish va bort kameralariga tayanishga imkon berish.
Ammo algoritm hali ham texnologiya uchun muhim qadam bo'lib, turli xil ilovalar uchun mo'ljallangan dronlar uchun foydali bo'lishi mumkin. Ular qidiruv-qutqaruv ishlarini yakunlayaptimi, binolarni ko‘zdan kechiryaptimi yoki yuklarni yetkazib beryaptimi, maqsad ular buni katta tezlik, samaradorlik va ishonchlilik bilan bajarishdir.
Shuningdek o'qing:
- HIPER SHADOW FPV sharhi - kamerali arzon kvadrokopter
- Ko'zoynak, masofadan boshqarish pulti va dron - DJI yangi tizimini taqdim etdi DJI FPV