rover NASA Qiziqish Qizil sayyora yuzasida tezroq harakatlana boshlaydi - bortdagi dasturiy ta'minot yangilanishi roverga taxminan 180 ta yaxshilanish olib keldi. Ularning orasida eng muhimi, uning g'ildiraklarining aşınmasını kamaytiradigan yaxshilangan harakat qobiliyatlari deb atash mumkin.
Curiosity 2012-yil avgust oyidan beri Marsdagi Geyl kraterini tadqiq qilmoqda va yangilanish roverga mintaqada yo‘q bo‘lib ketgan mikroblar hayoti izlarini qidirish vazifasini yaxshiroq bajarishga yordam beradi. "Dasturiy ta'minot bizning vazifamiz uchun juda muhim, shuning uchun bu bizning jamoamiz uchun katta voqea", deydi NASA. "Bu muhim yangilanish va biz buni to'g'ri bajarganimizga ishonch hosil qilishimiz kerak edi."
Eng katta oʻzgarishlar Curiosity’ning harakatchanligi bilan bogʻliq boʻlib, ular marshrutga uzoq yillar davomida Mars yuzasida aylanib yurishda yordam berishi mumkin. Boshqa o'zgarishlar 2012 yildan beri Curiosity-ning bir qismi bo'lgan kodni soddalashtiradi.
Uning hamkasbi, rover Sabr, 2021-yilda Marsga qo‘ndi va “parvozda o‘ylash”ga qodir, bu esa roverga Krater ko‘lida ko‘p bo‘lgan qoyalar, qum qopqonlari va boshqa to‘siqlardan qochish imkonini beradi. Qat'iylik oldinda turgan erni doimiy ravishda suratga olish va uzluksiz harakat paytida avtonom navigatsiyani ta'minlaydigan maxsus kompyuter yordamida ularni qayta ishlash orqali navigatsiya qiladi.
Qiziqish buni qila olmaydi, u ancha eski va bortda mos moslama yo'q. Buning o'rniga, rover o'z marshrutini segmentlarga ajratadi va har bir segmentni tugatgandan so'ng er tasvirini qayta ishlashni to'xtatadi. Shuning uchun u sayohat davomida ko'p marta boshlashi va to'xtashi kerak. Dasturiy ta'minot yangilanishiga ruxsat berilmaydi qiziquvchanlik Perseverance kabi silliq, uzluksiz harakatni bajaring, lekin eski roverga er tasvirlarini tezroq qayta ishlashga yordam bering.
"Haydash segmentlari o'rtasida bo'sh vaqtni kamroq sarflash orqali biz har kuni kamroq energiya sarflaymiz. Va biz deyarli 11 yoshda bo'lsak ham, biz hali ham ilmiy faoliyat uchun ko'proq energiya sarflash bo'yicha yangi g'oyalarni amalga oshirmoqdamiz ", deydi NASA.
2013-yilda, bor-yo‘g‘i bir yillik sayohatdan so‘ng, missiya operatorlari o‘tkir toshlar bilan “uchrashuv” tufayli roverning qadamlari sinayotganini payqashdi. NASA jamoasi Curiosity uchun yangi algoritmni amalga oshirish orqali zararni kamaytirishga harakat qildi. Dastur roverning tezligini tartibga soladi, sirt bilan tortishni yaxshilaydi va g'ildiraklarning eskirishini kamaytiradi.
2023 yilgi yangilanish himoya qilishda oldinga yana bir qadam tashlaydi qiziquvchanlik harakatchanlik va ma'lum bir yo'nalish nuqtasiga yoy bo'ylab sayohat qilishda rover bajarishi kerak bo'lgan boshqaruv miqdorini kamaytirish. Uning qisqarishi Curiosity o'z maqsadiga tezroq erishishini, eskirishni kamaytirishini anglatadi.
Yangi dasturiy ta'minot nafaqat o'zingizga foyda keltiradi qiziquvchanlik, balki uning operatsion guruhi va yuzlab buyruqlarni o'z ichiga olgan robot uchun rejalar tuzadigan mutaxassislarning ishini soddalashtiradi. Shuningdek, rover jamoasi robotlashtirilgan namuna yig‘uvchining “qo‘lini” yanada qulayroq boshqarishi mumkin bo‘ladi.
Shuningdek o'qing: