Toping, oling va olib keting. Keyin takrorlang. Bu oddiy vazifa bo'lib tuyuladi. Ammo, agar biz kvartiraning biron bir joyida yo'qolgan kalitlar yoki paypoqlar haqida emas, balki uydan taxminan 290 million km uzoqlikda joylashgan Mars yuzasida namunalar yig'ishning eng yaxshi strategiyasi haqida gapiradigan bo'lsak-chi? Bu qism ustida ishlamoqda ESA guruhlari.
Laura Bilenberg Mars namunasini qaytarish kampaniyasida stajyor bo'lib, siz taxmin qilganingizdek, NASA roveri tomonidan to'plangan namunalarni qaytarishni maqsad qilgan. Sabr, va har kuni Marsni tadqiq qilish texnologiyalarini sinovdan o'tkazish bilan shug'ullanadi.
Sinovlar ESAning Niderlandiyaning Noordveyk shahridagi ESTEC texnik markazida Qizil sayyoraning tosh simulyatsiyasida o‘tkazilmoqda. Mars hovlisi laqabli ushbu sinov maydonchasi Planet robototexnika laboratoriyasining bir qismidir. Sinov naychasi rover bo'lganlarning nusxasidir Sabr namunalarni yig'ib, ularni sayyora yuzasida germetik tarzda muhrlab qo'ygan. Ular RSTA deb ataladi, Qaytariladigan Namuna Tube Assambleyasining qisqartmasi va er yuzidagi ko'pchilik odamlar uchun (hech bo'lmaganda "Yulduzli urushlar" franshizasi bilan tanish bo'lganlar uchun) ular yorug'lik qilichlariga o'xshab ko'rinishi mumkin.
Laura Bilenberg RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed) deb nomlangan sinov to'shagidan foydalanib, avtonom aniqlashdan tortib Marsdagi namuna kapsulalarining holatini baholashgacha bo'lgan non taxtasi strategiyalarini o'rganadi.
Robotik manipulyator ESA namunalarni o'tkazish uchun ularni Yerga etkazish uchun quvurlarni yuklash kerak bo'ladi - u namunalarni Perseverance roveridan oladi, shuningdek, quvurlar to'satdan qulab tushsa, zaxira nusxalarini saqlash joyidan olib qo'yadigan vertolyotlarni himoya qiladi. sirt.
Kameralar va sensorlardan tashqari, jamoa namunalarni yig'ishda yordam berish uchun neyron tarmoqlarga ham tayanadi. “Neyron tarmoq birinchi navbatda strukturaning tepasiga o‘rnatilgan navigatsiya kamerasidan olingan tasvirlardagi kapsulani aniqlaydi. Ikkinchidan, u trubaning erdagi o'rnini baholash uchun tasvirdagi nuqtalarni aniqlaydi, - tushuntiradi Laura.
Jamoa shunga o'xshash yorug'lik va relefni taqlid qilish orqali Mars muhitini qayta tiklashga harakat qildi. “Bizda to'g'ridan-to'g'ri va bilvosita yoritish aralashmasi mavjud va biz qum, tosh va toshlarni birlashtirgan turli xil releflar bilan ishladik. Ushbu stsenariylarning barchasi neyron tarmoqlarni quvurlarni ishonchli aniqlashga o'rgatish uchun muhim edi ", deya qo'shimcha qiladi u.
Missiyaning maqsadi namunalarni etkazib berishdir Mars Yerga “Olimlar birinchi marta Yerdagi o‘z laboratoriyalarida mars regolitini tahlil qilish imkoniyatiga ega bo‘lishadi. Mars uchun robot tizimini yaratishga olib keladigan tadqiqotlar ustida ishlash va biz quyosh sistemasidagi boshqa sayyora tarkibini yoritishga hissa qo‘shishimiz mumkin, deb o‘ylash hayratlanarli”, - deydi Laura Bilenberg.
Shuningdek o'qing: