24 soatlik El Segundo Defense Tech Hackathon’da uch yosh muhandis navigatsiya uchun GPS sun’iy yo‘ldosh signallariga an’anaviy ishonishga qarshi chiqadigan dron yaratish uchun 3D printer va 500 dollardan kamroq mablag‘dan foydalangan. U GPS signallari buzilgan yoki mavjud bo'lmagan muhitda UAVlar ishlashi uchun tejamkor yechim sifatida joylashtirilgan.
Dron GPS koordinatalarini Google Xaritalardagi sunʼiy yoʻldosh tasvirlarini kamera tasvirlari bilan moslashtiruvchi algoritm yordamida hisoblab chiqadi. Raytheon Tomahawk qanotli raketasini boshqarish tizimi xuddi shunday printsip asosida ishlaydi.
AQSh Mudofaa vazirligi tashabbusi uchun jamoaning tayyor qismlar va algoritmlardan foydalangan holda kichik dronni yaratish tezligi va tejamkorligi muhim. Replikator, uning doirasida minglab dronlarni yaratish va joylashtirish rejalashtirilgan. U 500 dollardan kam narxga qurilgan va miqyosda undan ham arzonroq bo'lishi mumkin, shuning uchun bu dron odatda ilg'or UAV texnologiyasi bilan bog'liq xarajatlarni sezilarli darajada kamaytiradi.
Biz kamera va Google xaritalari yordamida signalsiz GPS koordinatalarini hisoblaydigan <$3 dronni loyihalashtirdik, 500D bosib chiqardik va qurdik.
24 soat ichida rasmtwitter.com/8P2QoQMNbW
- Ian Laffey (@ilaffey2) Fevral 18, 2024
Dron haqidagi post internetga tarqaldi Twitter, muhandislar Theseus nomli kompaniyaga asos soldi va texnologiyani yanada sinovdan o'tkazish va tijoratlashtirishni rejalashtirmoqda. Qurilma hatto Ukrainaga ham qiziqish bildirgan, bunga jamoa a'zosi, dasturiy ta'minot muhandisi Yan Laffi shama qilgan, biroq u aynan kim ekanligini aniqlamagan.
Albatta, El Segundo Defense Tech Hackathon-dan chiqqan narsa hozirda simulyatorda ishlayotgan prototipdir. Ammo ishlab chiquvchilar yangi dronning birinchi parvozi tez orada amalga oshishini aytishdi.
Kechki ovqatdan keyin men birga tashlagan yoqimli kichik ochilish sahifasi, oldinda katta narsalar rasmtwitter.com/RotmKZYjY5
- Ian Laffey (@ilaffey2) Fevral 27, 2024
Thesus jamoasi dronni iloji boricha arzon va samarali qilishni maqsad qilgan. Uning qattiq qanoti bor va georeferentsiya uchun pastga qaragan kamera bilan jihozlangan, bu esa uning koordinatalarini aniqlash uchun atrofini Google xaritalarining oldindan yuklangan segmentlari bilan moslashtirish imkonini beradi. Komponentlarning bir qismi 3D-printerda chop etilgan va qurilma atigi 2 soatda yig‘ilgan. Elektronika tayyor holda sotib olindi, GPSsiz navigatsiya algoritmlari ham tayyor edi. Ishlab chiquvchilar dron kamerasi tasvirini Google Maps sun’iy yo‘ldosh tasvirlari bilan piksel boshiga 0,5 m o‘lchamli, GPS koordinatalari ustiga qo‘yilgan holda moslashtirish uchun mahalliy ob’yekt mos keladigan modeldan foydalangan.
Ishlab chiquvchilarning fikriga ko'ra, yaxshiroq variantlar mavjud, ammo bu tezda amalga oshirilishi mumkinligi sababli tanlangan. Kompaniyaning maqsadi kvadrokopternikiga o'xshash navigatsiya aniqligi darajasiga erishishdir. DJI.
Jamoaning fikricha, kichik dron deyarli hamma joyda o‘z manzilini aniqlay olishi uchun sun’iy yo‘ldosh tasvirlarining ulkan ma’lumotlar bazasini olib yurish va qayta ishlash kerak emas. Buning o'rniga qurilmani chuqur o'rganish modelidan foydalanib, ba'zi GPS koordinatalari va er xususiyatlari o'rtasidagi munosabatni o'rgatish kifoya.
Dronni ishlab chiquvchilar allaqachon unga asoslangan pochta xizmatida ishlash tajribasiga ega AI va bir hujayrali biologiya uchun generativ modellashtirish, va ular stajirovka Apple Inc. va Tesla Motors.
Shuningdek o'qing: