Tadqiqotchilar robot ishini tezlashtiradigan moslashtirilgan uskunani ishlab chiqishning avtomatlashtirilgan usulini ishlab chiqdi. Tizim deb ataladi robotomorf hisoblar, optimallashtirilgan apparat arxitekturasini taklif qilib, robotning jismoniy tuzilishini hisobga oladi.
Zamonaviy robotlar tez harakatlana oladi. Massachusets texnologiya institutining yetakchi tadqiqotchisi Sabrina Neumann: “Motorlar tez va kuchli. Biroq, murakkab vaziyatlarda, masalan, odamlar bilan muloqot qilishda robotlar ko'pincha sekin ishlaydi. “Osilish - bu robotning boshida sodir bo'ladigan narsa. Rag'batlantirishni idrok etish va javobni hisoblash "ko'p hisoblashni" talab qiladi, bu reaktsiya vaqtini cheklaydi, deya qo'shimcha qiladi u.
Neyman robotning "ongi" va tanasi o'rtasidagi bu nomuvofiqlikni bartaraf etish yo'lini topdi. Robotomorfik hisoblash deb ataladigan bu usul robotning javob vaqtini minimallashtiradigan maxsus kompyuter chipini yaratish uchun robotning jismoniy dizayni va mo‘ljallangan ilovalaridan foydalanadi.
Neymanning fikricha, robot ishida uchta asosiy bosqich mavjud. Birinchisi, sensorlar yoki kameralar yordamida ma'lumotlarni to'plashni o'z ichiga olgan idrok. Ikkinchisi - aks ettirish va mahalliylashtirish: "Ular ko'rgan narsalariga asoslanib, ular atrofdagi dunyo xaritasini tuzishlari kerak va keyin o'zlarini ushbu xaritada mahalliylashtirishlari kerak", deydi Neumann. Uchinchi bosqich - harakatni rejalashtirish va nazorat qilish, boshqacha aytganda, harakat rejasini tuzish.
Ushbu qadamlar vaqt va katta hisoblash quvvatini talab qilishi mumkin. "Robotlar dalaga joylashtirilishi va odamlar atrofidagi dinamik muhitda xavfsiz ishlashi uchun ular juda tez fikrlashi va reaksiyaga kirishishi kerak", - deydi tadqiqot hammuallifi Brayan Plancher.
Neumann tadqiqotchilar yaxshiroq algoritmlarni o‘rganishayotganini qo‘shimcha qiladi, biroq uning fikricha, dasturiy ta’minotni yaxshilashning o‘zi bu yechim emas. "Bu erda nisbatan yangi narsa shundaki, siz ilg'or uskunalarni ham o'rganishingiz mumkin." Bu apparat tezlashuvidan foydalanib, robotning miyasini o'z ichiga olgan standart protsessor chipidan tashqariga chiqishni anglatadi. Uskuna tezlashuvi muayyan hisoblash vazifalarini samaraliroq bajarish uchun maxsus apparat birligidan foydalanishni anglatadi.
Plancher robotomorfik hisoblash uchun keng ko'lamli ilovalarni ko'radi. "Ideal holda, biz oxir-oqibat har bir robot uchun harakatni rejalashtirish uchun individual chip ishlab chiqarishimiz mumkin, bu ularga xavfsiz va samarali harakat kombinatsiyalarini tezda hisoblash imkonini beradi", deydi u. "Agar 20 yil ichida har bir robotda bir nechta maxsus kompyuter chiplari bo'lsa va bu ulardan biri bo'lishi mumkin bo'lsa, hayron bo'lmayman". Neymanning qo‘shimcha qilishicha, robomorfik hisoblash odamlarni turli sharoitlarda, masalan, COVID-19 bilan kasallangan bemorlarga g‘amxo‘rlik qilish yoki og‘ir narsalarni manipulyatsiya qilishda xavfdan xalos qilishi mumkin.
Shuningdek o'qing: