ASUdagi robototexnika bo‘yicha muhandislar jamoasi o‘zining birinchi turidagi kvadrokopter - SoBAR ni puflanadigan ramka va yiqilishlarga chidamlilik uchun yangi tutqichni ishlab chiqdi.
Favqulodda vaziyatlarga javob berish guruhlari uchun bino vayronalari ichida odamlar qoplanishi mumkin bo'lgan har qanday bo'shliq yoki teshiklarni tezda topish juda muhimdir. Termal tasvirlash uskunalari va sezgir tinglash qurilmalari kabi yuqori texnologiyali asboblar hayot belgilarini aniqlash uchun ishlatilishi mumkin. Kichkina havo dronlaridan borish qiyin bo'lgan hududlarni o'rganish uchun ham foydalanish mumkin. Biroq, zamonaviy tuzilmalarning mo'rtligi ularni shikastlanishga qarshi himoyasiz qiladi, bu esa ulardan foydalanishni cheklaydi.
Arizona shtat universitetining robototexniklar guruhi puflanadigan ramkaga ega birinchi turdagi kvadrokopterni ishlab chiqdi va sinovdan o'tkazdi. Noyobligi shundaki, uning qattiqligi kutilmagan to'qnashuvlardan zarbani yutish va rejalashtirilmagan chayqalishlar va zarbalardan tiklanish uchun sozlanishi mumkin.
Diqqat atrof-muhit bilan aloqa qilishdan qochish kerak, dedi professor Venlong Chjan. Uning ta’kidlashicha, dronlar turli vazifalarni bajarishi uchun ular atrof-muhit bilan jismonan o‘zaro aloqada bo‘lishi kerak. Bundan tashqari, yumshoq tana beqaror ob'ektlarga qo'nish kabi dinamik manevrlar uchun zarur bo'lgan moddiy muvofiqlikni ta'minlaydi, shuningdek, halokatga chidamliligi uchun zarbani yutish. “Biz “yumshoq” dronni ishlab chiqdik, uning shassisi puflanuvchi nurlardan iborat”, — dedi Chjan IE’ga bergan intervyusida. Jamoaning maqolasida u SoBAR - yumshoq korpusli havo roboti deb ataladi. "Aktuatordagi havo miqdorini nazorat qilish orqali biz shassisning qattiqligini rostlashimiz mumkin, bu to'qnashuvga qarshilik ko'rsatishi mumkin", deya qo'shimcha qildi u. "Bundan tashqari, biz dronga energiya sarflamasdan ob'ektlarga qo'nishga imkon beradigan tutqichni loyihalash uchun "bistable" material bilan puflanadigan nurni birlashtirdik."
Bistabillik tuzoqning quvvat talab qilmaydigan ikkita dam olish holatida mavjud bo'lish qobiliyatini anglatadi: ochiq va yopiq. Qo'ngandan so'ng u tezda yopiladi va turli shakl va o'lchamdagi narsalarga mahkam yopishadi.
“Bizning dronimiz deyarli hamma narsaga qo‘na oladi. Bundan tashqari, bistable material uni joyida ushlab turish uchun kuch bilan ta'minlash uchun aktuatorga muhtoj emasligini anglatadi. U shunchaki yopiladi va hech qanday energiya iste'mol qilmasdan shunday qoladi ", deb tushuntirdi Chjan oldingi bayonotida.
Gazetaga ko'ra, yangi dronning tutqichi bu "egiluvchanlik" funktsiyasini bajaradi, zarba energiyasini o'ziga singdiradi va uni yopiq tutqich shakliga aylantiradi. Ularning aytishicha, u har xil o'lcham va shakllarga taxminan to'rt millisekundda (ms) moslasha oladi. "Keyin, agar kerak bo'lsa, tutqichni pnevmatik tarzda tortib olish mumkin va dron shunchaki uchib ketishi mumkin", deya qo'shimcha qildi Chjan. “Buni amalga oshirishga imkon beruvchi texnologiya bu pnevmatik haydovchiga ega to‘qimachilik drayvlari. Bizning jamoamiz so'nggi bir necha yil davomida mato aktuatorlari ustida ishlamoqda ", dedi u IEga.
Pnevmatik to'qimachilik aktuatorlari to'qimachilik materiallarida harakatni yaratish uchun bosimli havodan foydalanadigan yumshoq robotli qurilmalardir. Ular mato yoki tolalar kabi to'qimachilik materiallarini pnevmatik tizimlar bilan birlashtirish orqali amalga oshiriladi, ular harakatga erishish uchun materialni shishiradi yoki o'chiradi.
Tadqiqot guruhining ta'kidlashicha, ular birinchi bo'lib (o'z bilimlariga ko'ra) qattiqligini sozlash va zarbani yutish uchun faqat yumshoq, shishiriladigan matoga asoslangan korpusdan foydalanadigan ko'p rotorli havo robotini yaratdilar.
Shuningdek o'qing:
- Ukraina g'alabasining qurollari: Patriot havo mudofaa tizimini ko'rib chiqish
- Ukraina g'alabasining qurollari: Rheinmetall kompaniyasidan Skynex zenit-artilleriya tizimlari