Interbotix kompaniyasi faqat yuqori sifatli ilg'or robototexnikani sevuvchilarga ma'lum. Bu erda siz o'z-o'zini o'rganish va insoniy mashinalarni, ko'plab manipulyator robotlarini, shuningdek, o'zingizning noyob loyihangizni yaratish uchun komponentlar va aksessuarlarni topishingiz mumkin. Yaqinda qiziqarli dizayn imkoniyatlariga ega uchinchi avlod PhantomX Hexapod MK-III o'rgimchak roboti taqdim etildi.
PhantomX Hexapod MK-III o'rgimchak robotiga yangi yaxshilanishlar
Hexapod MK-III boshqariladigan robotining so'nggi versiyasi barcha harakatlarni o'z-o'zini dasturlash uchun to'liq ochiq manba kodi bilan birga keladi. 5 yil davomida eng yaxshi Next-Gen Dynamics AX robototexnika mutaxassislari yuqori sifatli DYNAMIXEL servolari va ArbotiX-M kontrollerlari yordamida modelni takomillashtirmoqda.
O‘rgimchak robotining uchinchi avlodi plastik qismlar o‘rniga mustahkam alyuminiy oyoqlari, ramka va korpus qismlari bilan jihozlangan. Qurilish juda yaxshi yig'ish sifati bilan engil - har bir tugun eng kichik detallargacha o'ylangan. Bu ishlab chiquvchilarning yuqori malakasiga mos keladi.
Hexapod MK-III o'rgimchak robotining xususiyatlari
- Dvigatellar servo haydovchi sifatida ishlatiladi: standart DYNAMIXEL AX-12A yoki o'ta tezkor DYNAMIXEL AX-18A;
- Har bir alohida oyoq 3 daraja harakat erkinligiga ega;
- Arduino roboti ArbotiX Robocontroller-da ishlaydi;
- Ochiq manba kodi (Ochiq manba);
- 6 xil yurish turlari mavjud;
- O'rnatilgan batareya 4500 mAh;
- Asosiy tananing yuqori qismi sizga qo'shimcha tutqichlar, kamera yoki hatto qurol qo'shish imkonini beradi;
- PDA yoki shaxsiy kompyuter yordamida Xbee chipini masofadan boshqarish;
- To'liq avtonomiyani dasturlash uchun bepul I/U.
Visnovok
PhantomX Hexapod MK-III-dan o'z-o'zini tarbiyalash va sevimli mashg'ulot sifatida, o'z qo'llaringiz bilan robot yig'ish uchun foydalanishingiz mumkin. Yoki robototexnika dasturlash va tegishli tizimlar sohasida tadqiqot olib boring. O'rgimchak robotini sotib olish uchun siz asosiy konfiguratsiya uchun kamida 1200 dollar va rivojlangani uchun 2000 dollar sarflashingiz kerak bo'ladi. Yangilik Interbotix do'konida sotiladi.
https://www.youtube.com/watch?v=Tsxe8AuSsUc
Manba: interbotix