Fanlararo guruh robotni oy kraterlari va boshqa qiyin sirtlarda harakat qilish uchun o'rgatadi - moliyalashtirilgan tadqiqotlarning bir qismi sifatida NASA, turli universitetlar va NASAning Jonson kosmik markazi olimlari Oregon shtatidagi Hud tog‘idagi Palmer muzligida Spirit nomli to‘rt oyoqli robotni sinovdan o‘tkazdi.
Besh kunlik sinov davomida Ruh o'zining metall oyoqlari yordamida turli erlarda harakat qildi. Olimlar uning notekis yuzada, bo'shashgan qor va toshlarda qanday harakat qilishini tekshirishdi. “Robot-it o‘z ostidagi yer bilan o‘zaro aloqada bo‘lganida nima sodir bo‘layotganini aniqlay olishi va shunga qarab harakat strategiyasini tezda moslashtira olishi kerak”, deydi jamoa vakillari.
Spirit LASSIE (Analog muhitlarda oyoqli avtonom sirt fani) qiziqarli nomli loyiha doirasida muhandislar, kognitiv olimlar, geologlar va sayyora olimlari jamoasi bilan dala sinovlaridan o'tdi. Tadqiqotchilarning fikriga ko'ra, bu mashq sirt xususiyatlarini o'rganish, shuningdek, unda qanday qilib mohirona yurishni o'rganishning bir qismi edi. Spirit robotlarni ishlatish uchun o'rgatish uchun ishlatiladigan o'quv jarayonini suratga oldi oylar, sayyoralar va, ehtimol, bizning quyosh tizimimizdan tashqaridagi sirtlar.
"Oyoq qachon robot muz ustida sirpanish yoki yumshoq qorga tushish bizni inson bilimlari chegaralarini kengaytira oladigan va yangi texnologiyalarni yaratadigan yangi tamoyillar va strategiyalarni izlashga ilhomlantiradi. Biz kuzatgan xatolardan saboq olamiz va yaxshilaymiz”, - deydi olimlar.
Spirit jamoa nazorati ostida turli sirtlarda harakat qilish qobiliyatini yaxshiladi - Janubiy Kaliforniyaning qumli plyajlaridan Nyu-Meksikodagi White Sands milliy bog'igacha. Biroq tadqiqotchilarning aytishicha, tog‘da olingan kadrlar boshqa sayyoralarga o‘xshash murakkabroq muhitni ko‘rsatadi. Bu testlar Ruhga yerdan tashqari sharoitlarni o'rganish va moslashish uchun keng imkoniyat beradi.
Jamoa missiyani davom ettirish uchun ko'proq robotlarni ishlab chiqishni rejalashtirmoqda. NASA unga 2 million dollar miqdorida ikki yillik grant ajratdi.Olimlarning maqsadi koinot agentligiga Oyda robotlar guruhlarini joylashtirishda yordam berish va ular missiyalarni bajarishda hamkorlik qilishdir.
"Ular tuproq holatini aniqlaydilar, keyin esa bu ma'lumotlarni bir-biri bilan almashadilar va birgalikda harakatlanish uchun xavfni baholash xaritasini tuzadilar", - deydi olimlar. – Robotlar jamoasi bu harakat xavfi xaritasidan o‘zlarining sayyoralarni o‘rganishlari haqida ma’lumot berish uchun foydalanishi mumkin: “Bu yerda g‘ildirakli marshrutchilarga katta xavf tug‘diradigan juda yumshoq qum yamog‘i bor. Bu erga boring, bu xavfsizroq hudud bo'lishi mumkin."
Robototexnika jamoasi yuk va uzoq masofalar uchun g‘ildirakli rover, o‘rta og‘irlikdagi yuklar uchun olti oyoqli robot va yaxshilangan harakatchanlik, shuningdek, mustahkam qurilma yaratishni rejalashtirmoqda. robotlar, qisqa masofalarda yuqori harakatchanlikni ta'minlaydigan Ruhning mustahkamlangan versiyasiga o'xshash narsa. Tadqiqotchilarning fikricha, bu tadqiqotlarning eng qiziq jihati robotlarning ko‘prik yoki piramida kabi tuzilmalarga aylana olish qobiliyatidir. Bu sizga qiyin erlarda qolib ketgan jamoadoshingizni qutqarish imkonini beradi. "Transformerlar" filmidagi kabi.
"Ular robotni qazib olish strategiyasini rejalashtirayotganda, ular bir vaqtning o'zida relef haqida ma'lumot yig'ish bilan birga, qancha kuch qo'llash va robot qanday holatda chiqishi kerakligini hal qiladilar", deb qo'shimcha qiladi olimlar. "Bu ushbu imkoniyatlardan qanday foydalanishning asosiy g'oyasi: ekstremal erlarda harakatlanish nosozliklarini oldini olish va ularni tiklash."
Shuningdek o'qing: