Muzlatilgan muz olamlari kosmik tadqiqotlardagi eng jozibali maqsadlardan biridir. Masalan, Yupiterning sun'iy yo'ldoshi Europa. Uning iliq, sho'r suv osti okeani oy qalinligidagi muz qatlami ostida ko'milgan. Uni o'rganishning eng yaxshi usuli qanday? Ehtimol, muz roboti rol o'ynashi mumkin.
Garchi jahon kosmik agentliklari, ayniqsa NASA, Mars kabi joylarni kashf qilish uchun robotlar yaratishda tobora yaxshilanmoqda, bu robotlarning cheklovlari bor. Ehtimol, bu cheklovlarning eng muhimi buzilishdir. Marsda yoki undan ham uzoqroq joyda rover buzilib qolsa, o'yin tugaydi. Bunday narsalarni tuzatish mumkin emas MSL Curiosity, agar u Mars sirtini tadqiq qilish paytida buzilsa.
IceBot hali ham faqat tushuncha bo'lib, uning ba'zi tarkibiy qismlari muzdan iborat. Yaqinda IEEE (Elektrotexnika va elektronika muhandislari instituti) robototexnika va tizimlar bo‘yicha xalqaro konferensiyada “Muzdan yasalgan robotlar: ishlab chiqarish texnologiyalari tahlili” nomli ma’ruza taqdim etildi. Shubhasiz, butun robot muzdan yasalmaydi. Ammo qismlarning sifati bo'lishi mumkin.
G‘oya modulli dizaynga asoslangan bo‘lib, u o‘z-o‘zini davolashi yoki hatto o‘zini-o‘zi joylashtirishi mumkin va er yuzidagi to‘siqlar va topshiriq tafsilotlari yaxshiroq tushunilgandan so‘ng joylashtirgandan so‘ng to‘liq yig‘ilishi mumkin. Shubhasiz, ushbu potentsial texnologiya bilan bog'liq ko'plab muammolar va to'siqlar mavjud. Ammo mualliflar bu dastlabki ish ekanligini aniq aytishadi. "Mualliflar jarayon energiyasini tejashga e'tibor qaratgan holda mos ishlab chiqarish jarayonlarini o'rganishga strukturaga asoslangan yondashuvni o'rganmoqdalar", deb yozadi ular. "Mobil robotli muz platformasi kontseptsiyaning isboti va birinchi namoyishi sifatida taqdim etildi". G‘oya Icebot ikki g‘ildirakli butun er usti avtomobiliga asoslangan. Icebot Antarktika barcha er usti transport vositalari dizayniga asoslangan va muzdan yasalgan konstruktiv elementlarga ega. Olimlar allaqachon butun er usti transport vositasi bilan ko'plab tajribalar o'tkazishgan.
Bu dastlabki ish bo'lgani uchun jamoa yakuniy xulosa chiqarmadi. Ammo ularning tajribalari, agar joylarda muz ishlab chiqarish va ta'mirlash samarali amalga oshirilsa, engib o'tish kerak bo'lgan ba'zi tuzoqlarni aniqladi. Har qanday muz robototexnika texnologiyasini amalga oshirishdan oldin juda ko'p ish qilish kerak. Lekin bu qiziq va NASA kabi agentliklar Oy va Marsdagi missiyalari uchun yangi g‘oyalar va texnologiyalarni diqqat bilan ko‘rib chiqmoqda.
Butun er usti transport vositasining dizayni haqida ko'proq o'qishingiz mumkin mana shu yerda
Shuningdek o'qing: