AQSHning Vashington shtat universiteti (WSU) tadqiqotchilari xuddi haqiqiy asalari kabi ucha oladigan robot-asalarilarni muvaffaqiyatli ishlab chiqdilar, bu robototexnika sohasidagi muhim yutuqdan dalolat beradi.
Bee++ deb nomlangan robot to‘rtta qanotga ega bo‘lib, ularning har biri qanotlarni mustaqil boshqara oladigan mustaqil yengil aktuatorlar bilan jihozlangan. Ushbu dizayn robot-asalarilarga tabiiy uchuvchi hasharotlarning olti darajali harakat erkinligini taqlid qilish imkonini beradi.
Robot ari og‘irligi 95 mg ni tashkil etadi, bu tabiiy asalarilarning og‘irligi taxminan 10 mg ga qaraganda ancha ko‘p, lekin tabiiy changlatuvchilar kam bo‘lgan hududlarda sun’iy changlatish kabi vazifalarni bajarishda yoki hatto cheklangan maydonda qidiruv-qutqaruv ishlarida yordam berishda foydalanish mumkin.
Tadqiqotga Vashington shtat universitetining mexanika va materiallar muhandisligi maktabi dotsenti Nestor O. Peres-Aransibiya boshchilik qildi, u so‘nggi o‘ttiz yil davomida sun’iy hasharotlar ustida ish olib bordi.
Uning oldingi ishi ikki qanotli robot asalari yaratishga qaratilgan edi, biroq uning harakatchanligi cheklangan edi. 2019-yilda uning tadqiqot guruhi havoga uchish uchun yetarlicha yengil bo‘lgan to‘rt qanotli robot yaratish orqali yutuq yaratdi. Biroq, hatto mustaqil ravishda parvoz qilish va qo'nish uchun ham nazoratchilar hasharotning miyasi kabi harakat qilishlari kerak edi.
Muayyan manevrlarga erishish uchun tadqiqotchilar raqsga uchish uchun oldingi qanotlarni orqa qanotlarga qarshi, dumalash uchun esa o'ng va chap qanotlarni urishning o'ziga xos naqshlarini ishlab chiqdilar. Burilishdagi farq Bee++ ning asosiy gorizontal o'qlari atrofida aylanishiga imkon beruvchi momentni hosil qiladi.
Tadqiqotchilar, shuningdek, parvozda murakkab esnash harakatini simulyatsiya qilish imkoniga ega bo‘lishdi, bu esa robot ari barqarorlikni saqlab qolish va parvoz vaqtida muayyan nuqtalarga diqqatini qaratish imkonini berdi. Ushbu nazoratga erishish uchun tadqiqotchilar tabiiy hasharotlar qanotlarida ko'rinadigan harakatni taqlid qilib, qanotlari burchak ostida qoqib qo'yadigan dizaynni amalga oshirdilar. Ushbu moslashuv robotga burilishlarni boshqarish imkonini beradi, bu esa uning manevr qobiliyatini oshiradi.
Tadqiqotchilar, shuningdek, barqaror parvoz uchun zarur ko'tarilish va manevr qobiliyatini yaratib, qanot qanotlarining chastotasini soniyasiga 100 dan 160 martagacha oshirdi. Hozirda Bee++ ning avtonom parvoz vaqti atigi besh daqiqani tashkil qiladi. Shuning uchun u doimiy ravishda quvvat manbaiga ulanishi kerak.
Shuningdek o'qing:
- Feniks bilan tanishing: universal vazifalar uchun mo'ljallangan yangi insonsimon robot
- Yangi robot qo'l butunlay zulmatda ishlashi mumkin