Karnegi Mellon universiteti kompyuter fanlari maktabi va Berklidagi Kaliforniya universiteti olimlari robotga o‘xshash robot tizimini yaratishdi. Boston Dynamics, shuningdek, qo'pol erlarda, silliq tekis bo'lmagan sirtlarda harakatlanishi, zinapoyaga ko'tarilishi va tushishi mumkin, ammo ishlab chiqarish ancha arzon.
Bunday robot tizimlarining aksariyatida harakatni rejalashtirish uchun atrof-muhit xaritalari qo'llaniladi, ular harakat boshlanishidan oldin kameralar yordamida yaratiladi. Bu jarayon sekin va ko'pincha robotning keyingi rejalashtirish va harakatiga ta'sir qiladigan xaritalash bosqichidagi noaniqliklar yoki noto'g'ri sozlamalar tufayli muvaffaqiyatsiz bo'ladi. Tadqiqotchilarning ta'kidlashicha, xaritalash va harakatni rejalashtirish yuqori darajadagi boshqaruvga yo'naltirilgan tizimlarda foydalidir, ammo yurish yoki mamlakat bo'ylab yugurish kabi past darajadagi ko'nikmalarning dinamik talablari uchun har doim ham mos kelmaydi.
Atrof-muhitni ko'rsatish va hududning xaritalarini yaratish uchun kameralardan foydalanish o'rniga, olimlar guruhi robotni simulyatsiya yordamida o'rgatishdi: uning to'rt ming virtual klonlari turli xil erlar bo'ylab harakatlanishga majbur bo'ldi, shunda u turli xil releflarni egallashi mumkin edi. zarur ko'nikmalar.
Simulyatsiyadan foydalanish tufayli robot oddiy sharoitda o'zlashtirish uchun olti yil kerak bo'lgan ko'nikmalarni bir kunda egalladi. Olingan vosita ko'nikmalari neyron tarmoqda saqlangan, tadqiqotchilar uni robot tizimining ishchi prototipiga ko'chirib olishgan.
Yangi tizim xaritalash va harakatni rejalashtirishsiz ishlaydi va kiritilgan vizual ma'lumotlarni bevosita robot boshqaruv bloklariga yuboradi. Robot oldida nima “ko‘rganiga” qarab harakatlanadi. Ushbu texnologiya robotga er yuzidagi o'zgarishlarga tezda javob berish va u bo'ylab oson harakat qilish imkonini beradi.
"Ushbu tizim vizual idrok etish va tanadan (robotdan) olingan fikr-mulohazalardan to'g'ridan-to'g'ri robotning motor tizimiga buyruqlarni chiqarish uchun kirish sifatida foydalanadi", dedi jamoa a'zosi Ananje Agarval. – Bu usul real dunyoda robot tizimining yuqori ishonchliligini ta’minlaydi. Agar u (robot it) zinapoyada sirpanib ketsa, u o‘z muvozanatini tiklab, atrof-muhitga moslasha oladi”.
Xaritalash va rejalashtirishga ehtiyoj qolmagani va vosita ko'nikmalari mashinani o'rganish orqali olinganligi sababli, robotning narxi sezilarli darajada kamayadi. Olimlar jamoasi tomonidan yaratilgan robot mavjud hamkasblaridan kamida 25 barobar arzonroq.
Olimlarning aytishicha, robot tizimi mushuk kabi hayvonlar bilan bir xil ishlaydi. “To‘rt oyoqlilarning xotira qobiliyati bor, bu ularning orqa oyoqlari old oyoqlarini kuzatish imkonini beradi. Bizning tizimimiz ham xuddi shunday ishlaydi”, dedi Agarval. Xabar qilinishicha, bu robot-it ham zulmatda harakatlana oladi, ammo unumdorligini oshirish uchun unga hali ham kamera tizimi kerak bo‘ladi.
Siz Ukrainaga rus bosqinchilariga qarshi kurashda yordam bera olasiz. Buning eng yaxshi yo'li - Ukraina Qurolli Kuchlariga pul mablag'larini berishdir Savelife yoki rasmiy sahifa orqali NBU.
Shuningdek, qiziqarli: