người đi lang thang NASA Sự tò mò sẽ bắt đầu di chuyển nhanh hơn trên bề mặt của Hành tinh Đỏ - bản cập nhật phần mềm trên tàu đã mang lại khoảng 180 cải tiến cho xe tự hành. Trong số đó, điều quan trọng nhất có thể được gọi là khả năng di chuyển được cải thiện, giúp giảm độ mòn của bánh xe.
Curiosity đã khám phá Miệng núi lửa Gale trên Sao Hỏa kể từ tháng 2012 năm và việc nâng cấp sẽ giúp xe tự hành thực hiện tốt hơn sứ mệnh tìm kiếm dấu vết của sự sống vi sinh vật đã tuyệt chủng trong khu vực. “Phần mềm rất quan trọng đối với sứ mệnh của chúng tôi, vì vậy đây là một sự kiện lớn đối với nhóm của chúng tôi,” nói NASA. "Đó là một bản nâng cấp đáng kể và chúng tôi phải đảm bảo rằng chúng tôi đã thực hiện đúng."
Những thay đổi lớn nhất liên quan đến tính di động của Curiosity và chúng có thể giúp xe tự hành tiếp tục đi lang thang trên bề mặt sao Hỏa trong nhiều năm tới. Những thay đổi khác đơn giản hóa mã vốn là một phần của Curiosity kể từ năm 2012.
đồng nghiệp của anh ấy, rover Sự kiên trì, đã hạ cánh trên sao Hỏa vào năm 2021 và có khả năng “suy nghĩ khi đang bay”, cho phép người tự hành tránh những tảng đá, bẫy cát và các chướng ngại vật khác mà Hồ miệng núi lửa có rất nhiều. Sự kiên trì điều hướng bằng cách liên tục chụp ảnh địa hình phía trước và xử lý chúng với sự trợ giúp của một máy tính đặc biệt cung cấp khả năng điều hướng tự động trong quá trình di chuyển liên tục.
Curiosity không thể làm điều này, nó đã cũ hơn nhiều và không có thiết bị phù hợp trên tàu. Thay vào đó, xe tự hành chia tuyến đường của nó thành các đoạn và dừng lại để xử lý hình ảnh địa hình sau khi hoàn thành từng đoạn. Vì vậy, anh ta phải bắt đầu và dừng lại nhiều lần trong suốt cuộc hành trình. Không thể cho phép cập nhật phần mềm Tò mò thực hiện chuyển động mượt mà, liên tục như Perseverance, nhưng giúp xe tự hành cũ xử lý hình ảnh địa hình nhanh hơn.
“Bằng cách dành ít thời gian hơn để chạy không tải giữa các đoạn lái xe, chúng tôi cũng sử dụng ít năng lượng hơn mỗi ngày. Và mặc dù chúng tôi đã gần 11 tuổi, nhưng chúng tôi vẫn đang thực hiện những ý tưởng mới để sử dụng nhiều năng lượng hơn cho các hoạt động khoa học," NASA cho biết.
Vào năm 2013, chỉ sau một năm hành trình, những người điều hành sứ mệnh đã nhận thấy rằng các rãnh của xe tự hành bị gãy do "chạm trán" với những tảng đá sắc nhọn. Nhóm NASA đã cố gắng giảm thiểu thiệt hại bằng cách thực hiện một thuật toán mới cho Curiosity. Phần mềm điều chỉnh tốc độ của xe tự hành, cải thiện lực kéo với bề mặt và giảm mài mòn bánh xe.
Bản cập nhật 2023 tiến thêm một bước trong việc bảo vệ bằng cách cung cấp Tò mò tính di động và giảm lượng lái mà người lái phải thực hiện khi di chuyển theo hình vòng cung đến một điểm tham chiếu nhất định. Việc giảm kích thước đồng nghĩa với việc Curiosity đạt được mục tiêu nhanh hơn, giảm hao mòn.
Phần mềm mới sẽ mang lại lợi ích không chỉ cho bạn Tò mò, mà còn hợp lý hóa công việc của nhóm điều hành và các chuyên gia của anh ấy, những người lập kế hoạch cho rô-bốt chứa hàng trăm mệnh lệnh. Ngoài ra, nhóm thám hiểm sẽ có thể điều khiển "bàn tay" của bộ thu thập mẫu rô bốt một cách trơn tru hơn.
Đọc thêm: