Tìm, lấy và lấy đi. Sau đó lặp lại. Nó có vẻ là một nhiệm vụ đơn giản. Nhưng điều gì sẽ xảy ra nếu chúng ta không nói về chìa khóa hoặc tất bị mất ở đâu đó trong căn hộ, mà là về chiến lược tốt nhất để thu thập các mẫu trên bề mặt Sao Hỏa, cách nhà khoảng 290 triệu km? Đây là những gì một phần đang làm việc trên đội ESA.
Laura Bielenberg là một thực tập sinh của chiến dịch Trả lại Mẫu trên Sao Hỏa, như bạn có thể đoán, nhằm mục đích trả lại các mẫu do xe tự hành của NASA thu thập Sự kiên trì, và hàng ngày tham gia vào các công nghệ thử nghiệm để khám phá sao Hỏa.
Các thử nghiệm đang diễn ra trên mô phỏng đá của Hành tinh Đỏ tại Trung tâm Kỹ thuật ESTEC của ESA ở Noordwijk, Hà Lan. Có biệt danh là Sân Sao Hỏa, địa điểm thử nghiệm này là một phần của Phòng thí nghiệm Người máy Hành tinh. Các ống nghiệm là một bản sao của những người trong đó rover là Sự kiên trì đã thu thập các mẫu và để chúng được niêm phong kín trên bề mặt hành tinh. Chúng được gọi là RSTA, viết tắt của Returnable Sample Tube Assembly, và đối với hầu hết mọi người trên Trái đất (ít nhất là những người quen thuộc với loạt phim Chiến tranh giữa các vì sao), chúng có thể trông hơi giống thanh kiếm ánh sáng.
Laura Bielenberg khám phá các chiến lược breadboarding – từ phát hiện tự động đến ước tính vị trí của các viên nang mẫu trên sao Hỏa – bằng cách sử dụng giường thử nghiệm có tên RABBIT (Giường thử nghiệm RAS Bread Boarding In-house).
người máy điều khiển ESA để chuyển các mẫu sẽ phải chất các ống để vận chuyển về Trái đất - nó sẽ lấy các mẫu từ tàu thăm dò sao Hỏa Perseverance, đồng thời đảm bảo an toàn cho các máy bay trực thăng sẽ lấy các bản sao của các ống từ kho lưu trữ trong trường hợp chúng đột ngột rơi xuống Trái đất. bề mặt.
Ngoài máy ảnh và cảm biến, nhóm cũng dựa vào mạng lưới thần kinh để giúp thu thập các mẫu. “Đầu tiên, mạng lưới thần kinh sẽ phát hiện viên nang trên các hình ảnh từ camera điều hướng được gắn trên đỉnh của cấu trúc. Thứ hai, nó xác định các điểm trên hình ảnh để ước tính vị trí của ống trên mặt đất," Laura giải thích.
Nhóm đã cố gắng tái tạo môi trường sao Hỏa bằng cách mô phỏng ánh sáng và địa hình tương tự. “Chúng tôi có sự kết hợp giữa ánh sáng trực tiếp và gián tiếp, đồng thời chúng tôi đã làm việc với các loại địa hình khác nhau, kết hợp cát, đá cuội và đá. Tất cả những tình huống này đều quan trọng đối với việc huấn luyện mạng lưới thần kinh để phát hiện các ống một cách đáng tin cậy,” cô ấy nói thêm.
Mục đích của nhiệm vụ là cung cấp các mẫu từ Sao Hoả đến trái đất "Lần đầu tiên, các nhà khoa học sẽ có cơ hội phân tích regolith sao Hỏa trong phòng thí nghiệm của họ ở đây trên Trái đất. Thật tuyệt vời khi nghiên cứu dẫn đến việc tạo ra một hệ thống robot cho sao Hỏa và nghĩ rằng chúng ta có thể góp phần làm sáng tỏ thành phần của một hành tinh khác trong hệ mặt trời," Laura Bielenberg nói.
Đọc thêm: