Một nhóm các kỹ sư chế tạo rô-bốt tại ASU đã phát triển loại máy bay trực thăng quad quad đầu tiên – SoBAR – với khung bơm hơi và tay cầm mới để chống va chạm.
Điều quan trọng đối với các đội ứng phó khẩn cấp là nhanh chóng tìm thấy bất kỳ khoảng trống hoặc khe hở nào trong đống đổ nát của tòa nhà nơi mọi người có khả năng bị mắc kẹt. Các công cụ công nghệ cao như thiết bị hình ảnh nhiệt và thiết bị nghe nhạy cảm có thể được sử dụng để phát hiện các dấu hiệu của sự sống. Máy bay không người lái nhỏ cũng có thể được sử dụng để khảo sát các khu vực khó tiếp cận. Tuy nhiên, sự mong manh của các cấu trúc hiện đại khiến chúng dễ bị hư hại, điều này hạn chế việc sử dụng chúng.
Một nhóm các nhà chế tạo rô-bốt từ Đại học bang Arizona đã phát triển và thử nghiệm một loại trực thăng quadcopter đầu tiên có khung bơm hơi. Đặc biệt, độ cứng của nó có thể được điều chỉnh để hấp thụ chấn động từ những va chạm bất ngờ và phục hồi sau những va chạm và chen lấn ngoài ý muốn.
Giáo sư Wenlong Zhang cho biết trọng tâm nên chuyển từ việc tránh tiếp xúc với môi trường. Ông lập luận rằng để máy bay không người lái thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, chúng phải có khả năng tương tác vật lý với môi trường của chúng. Ngoài ra, phần thân mềm cung cấp sự tuân thủ về vật liệu cần thiết cho các thao tác động như hạ cánh trên các vật thể không ổn định, cũng như khả năng hấp thụ chấn động để chống va chạm. Zhang cho biết trong một cuộc phỏng vấn với IE: "Chúng tôi đã phát triển một loại máy bay không người lái 'mềm', khung của nó bao gồm các chùm bơm hơi". Trong bài báo của nhóm, nó có tên là SoBAR - robot bay trên không với thân hình mềm mại. Ông nói thêm: “Bằng cách kiểm soát lượng không khí trong bộ truyền động, chúng tôi có thể điều chỉnh độ cứng của khung xe để đạt được khả năng chống va chạm. "Hơn nữa, chúng tôi đã tích hợp một chùm bơm hơi với vật liệu 'bền vững' để thiết kế một tay cầm cho phép máy bay không người lái hạ cánh trên các vật thể mà không tiêu tốn năng lượng."
Tính ổn định đề cập đến khả năng bẫy tồn tại ở hai trạng thái nghỉ không cần nguồn điện: mở và đóng. Sau khi hạ cánh, nó nhanh chóng đóng lại và bám chắc vào các vật thể có hình dạng và kích cỡ khác nhau.
"Máy bay không người lái của chúng tôi có thể hạ cánh trên hầu hết mọi thứ. Ngoài ra, vật liệu có thể phân hủy có nghĩa là nó không cần bộ truyền động để cung cấp lực để giữ nó ở đúng vị trí. Nó chỉ đóng lại và giữ nguyên như vậy mà không tiêu tốn bất kỳ năng lượng nào,” Zhang giải thích trong một tuyên bố trước đó.
Theo bài báo, tay cầm của máy bay không người lái mới thực hiện chức năng "uốn cong" này, hấp thụ năng lượng tác động và chuyển đổi nó thành hình dạng tay cầm khép kín. Nhiều nhất, họ nói rằng nó có thể thích ứng với các kích cỡ và hình dạng khác nhau trong khoảng bốn phần nghìn giây (ms). "Sau đó, nếu cần, tay cầm có thể được rút lại bằng khí nén và máy bay không người lái có thể cất cánh một cách đơn giản", Zhang nói thêm. "Công nghệ cho phép thực hiện điều này là truyền động dệt bằng truyền động khí nén. Nhóm của chúng tôi đã làm việc trên các bộ truyền động vải trong vài năm qua," anh ấy nói với IE.
Thiết bị truyền động dệt khí nén là thiết bị rô-bốt mềm sử dụng khí điều áp để tạo ra chuyển động trong vật liệu dệt. Chúng được tạo ra bằng cách tích hợp các vật liệu dệt như vải hoặc sợi với hệ thống khí nén có thể thổi phồng hoặc xì hơi vật liệu để đạt được chuyển động.
Nhóm nghiên cứu tuyên bố họ là những người đầu tiên (theo hiểu biết của họ) tạo ra một rô-bốt trên không nhiều cánh quạt sử dụng phần thân làm bằng vải bơm hơi, mềm độc quyền để điều chỉnh độ cứng và hấp thụ sốc.
Đọc thêm:
- Vũ khí chiến thắng Ukraine: Đánh giá hệ thống phòng không Patriot
- Vũ khí chiến thắng Ukraine: Hệ thống pháo phòng không Skynex của Rheinmetall