Các nhà khoa học từ Trường Khoa học Máy tính tại Đại học Carnegie Mellon và Đại học California tại Berkeley đã phát triển một hệ thống robot giống như robot Boston Dynamics, cũng có thể điều hướng địa hình gồ ghề, bề mặt không bằng phẳng trơn trượt, leo lên và xuống cầu thang, nhưng chi phí sản xuất rẻ hơn nhiều.
Trong hầu hết các hệ thống robot như vậy, bản đồ môi trường được sử dụng để lập kế hoạch chuyển động, được tạo ra với sự trợ giúp của máy ảnh trước khi chuyển động bắt đầu. Quá trình này diễn ra chậm và thường thất bại do cài đặt không chính xác hoặc không chính xác ở giai đoạn lập bản đồ, điều này ảnh hưởng đến việc lập kế hoạch và chuyển động tiếp theo của rô-bốt. Các nhà nghiên cứu cho biết, lập bản đồ và lập kế hoạch di chuyển rất hữu ích trong các hệ thống tập trung vào kiểm soát cấp cao, nhưng không phải lúc nào cũng phù hợp với nhu cầu năng động của các kỹ năng cấp thấp như đi bộ hoặc chạy việt dã.
Thay vì sử dụng máy ảnh để hiển thị môi trường xung quanh và lập bản đồ khu vực, nhóm các nhà khoa học đã huấn luyện robot với sự trợ giúp của mô phỏng: bốn nghìn bản sao ảo của nó buộc phải di chuyển qua nhiều địa hình khác nhau để nó có được các kỹ năng cần thiết.
Nhờ sử dụng mô phỏng, robot đã có được các kỹ năng chỉ trong một ngày mà phải mất sáu năm để thành thạo trong điều kiện bình thường. Các kỹ năng vận động thu được được lưu trữ trong một mạng lưới thần kinh, mà các nhà nghiên cứu đã sao chép vào một nguyên mẫu hoạt động của hệ thống rô-bốt.
Hệ thống mới thực hiện mà không cần lập bản đồ và lập kế hoạch chuyển động và gửi trực tiếp dữ liệu hình ảnh đầu vào đến các đơn vị điều khiển rô-bốt. Robot di chuyển tùy thuộc vào những gì nó "thấy" trước mặt. Công nghệ này cho phép robot nhanh chóng phản ứng với những thay đổi về địa hình và di chuyển dễ dàng trên đó.
Ananje Agarwal, thành viên nhóm nghiên cứu cho biết: “Hệ thống này sử dụng nhận thức trực quan và phản hồi từ cơ thể (rô-bốt) trực tiếp làm đầu vào để đưa ra các lệnh cho hệ thống vận động của rô-bốt”. – Phương pháp này đảm bảo độ tin cậy cao của hệ thống robot trong thế giới thực. Nếu nó (chú chó robot) trượt chân trên cầu thang, nó sẽ có thể lấy lại thăng bằng và thích nghi với môi trường."
Vì không cần lập bản đồ và lập kế hoạch, đồng thời các kỹ năng vận động có được thông qua học máy, nên chi phí của rô-bốt giảm đáng kể. Robot được tạo ra bởi một nhóm các nhà khoa học rẻ hơn ít nhất 25 lần so với các đối tác hiện có.
Các nhà khoa học cho biết hệ thống robot hoạt động theo cách tương tự như động vật như mèo. "Động vật bốn chân có khả năng ghi nhớ cho phép chân sau theo dõi chân trước. Hệ thống của chúng tôi hoạt động theo cách tương tự," Agarwal nói. Chú chó robot này cũng được báo cáo là có thể điều hướng trong bóng tối, mặc dù nó vẫn sẽ cần một hệ thống camera để cải thiện hiệu suất.
Bạn có thể giúp Ukraine chiến đấu chống lại những kẻ xâm lược Nga. Cách tốt nhất để làm điều này là quyên góp quỹ cho Các lực lượng vũ trang của Ukraine thông qua Cuộc sống tiết kiệm hoặc thông qua trang chính thức NBU.
Cũng thú vị: