研究人员致力于提高自主无人机性能的众多方法之一是让它们在比赛中与人类竞争。 在密闭空间内以令人难以置信的速度驾驶微型四轴飞行器需要一定的技巧，通过开发超越这些能力的算法，我们可以创造出具有令人难以置信的能力的一代无人机。 苏黎世大学的科学家声称，由于采用了一种可以高效构建飞行路径的新算法，他们已经做到了这一点。
短短几年时间，无人机竞速已经从航空爱好者的地下爱好发展为一项职业运动，而推动这项高水平赛事的组织中就有无人机竞速联盟。 在 2019 赛季，组织者首次为自主无人机开发者举办了一场特别比赛，他们可以让他们的有人驾驶飞机相互竞争，以获得丰厚的现金奖励。
代尔夫特大学开发的无人机在第一场资格赛中获得第一名，证明它比同类中第二快的自主无人机快 12%。 但在特别奖金回合中，他无法与专业人类飞行员加布里埃尔“Gab707”科赫相提并论，落后他的同事 5 秒。
现在，不到两年后，苏黎世大学的研究人员声称已经弥合了这一差距，尽管是在完全不同的条件下并且有一些警告。 他们说，以前的自主无人机算法是基于简化四轴飞行器系统或飞行路径本身。 新算法通过更准确地考虑无人机的局限性并计算在路线上不同点以正确速度加速和减速的“时间最优轨迹”来改进这些。
该团队通过使用新算法在赛道上驾驶四轴飞行器证明了其价值。 外部摄像头用于捕捉无人机的运动，并实时向其提供有关其位置的信息，然后在未来通知算法。 随后，四轴飞行器的控制权交给了两名专业的无人机赛车飞行员，他们有时间提前在赛道上练习。
该算法完成的所有圈数都比人类飞行员更快，性能也更稳定，因为在确定了沿途的最佳路径后，它可以可靠地重复。 科学家说话，这是自动四轴飞行器首次在无人机比赛中击败人类飞行员，但无人机赛车联盟输给计算机还需要一段时间。
这是因为该算法不仅依靠外部摄像头来测量其在路线上的位置，还需要大约一个小时的计算才能计算出时间上的最佳轨迹。 这是科学家们希望在算法找到商业用途之前解决的两个因素：减少算法的计算要求并允许它依赖机载摄像头。
但该算法仍然是该技术向前迈出的重要一步，并且可能对为各种应用设计的无人机有用。 无论他们是完成搜索和救援行动、检查建筑物还是运送货物，他们的目标都是以极快、高效和可靠的方式完成。
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