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火星上的好奇号探测器已收到软件更新

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流动站 美国航空航天局 好奇号将开始在这颗红色星球表面更快地移动——船上的软件更新为漫游者带来了大约 180 项改进。 其中,最重要的可以称为改进的运动能力,这将减少其车轮的磨损。

好奇号自 2012 年 月开始探索火星盖尔陨石坑,此次升级将帮助火星车更好地执行其在该地区寻找已灭绝微生物生命踪迹的任务。 “软件对我们的使命至关重要,因此这对我们团队来说是一件大事,”说 美国航空航天局. “这是一次重大升级,我们必须确保我们做对了。”

美国宇航局好奇号

最大的变化与好奇号的机动性有关,它们可以帮助火星车在未来许多年内继续在火星表面漫游。 其他更改简化了自 2012 年以来好奇号的一部分代码。

他的同事,流浪者 毅力,于 2021 年登陆火星,能够“在飞行中思考”,使火星车能够避开火山口湖随处可见的岩石、沙坑和其他障碍物。 毅力号通过不断拍摄前方地形的照片并借助在连续移动过程中提供自主导航的特殊计算机进行处理来进行导航。

好奇号无法做到这一点,它要老得多,而且船上没有合适的设备。 相反,流动站将其路线分成几段,并在完成每一段后停下来处理地形图像。 所以他不得不在旅途中多次启停。 不允许软件更新 Curiosity 像 Perseverance 一样执行平稳、连续的运动,但可以帮助旧漫游车更快地处理地形图像。

“通过减少驾驶段之间空转的时间,我们每天消耗的能源也更少。 尽管我们快 11 岁了,但我们仍在实施新想法,以将更多能源用于科学活动,”美国宇航局说。

美国宇航局好奇号

2013 年,仅经过一年的旅行,任务操作员就注意到火星车的履带因“遇到”尖锐的岩石而断裂。 NASA 团队试图通过为好奇号实施新算法来减少损失。 该软件调节流动站的速度,提高与表面的牵引力并减少车轮磨损。

2023 更新通过提供保护又向前迈进了一步 Curiosity 机动性并减少漫游者在以弧形行进到特定航路点时必须执行的转向量。 它的减少意味着好奇号可以更快地达到目标,减少磨损。

新软件不仅会让你受益 Curiosity,而且还简化了他的运营团队和专家的工作,他们为包含数百条命令的机器人制定计划。 此外,火星车团队将能够更顺畅地控制机器人样本采集器的“手”。

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