Festo公司展示了仿生蜘蛛和飞狐

处理自动化系统的德国公司 Festo 以其在动物和昆虫方面的研究而闻名。现在，该公司已经可以夸耀这样的作品：袋鼠、象鼻和蚂蚁。前几天，IEEE Spectrum 杂志报道，该公司宣布推出一款类似于星球大战机器人的滚动蜘蛛机器人，飞狐（家庭蝙蝠，家庭有翅膀的).

乍一看，翻身蜘蛛的想法似乎不是最好的，但它是基于生活在摩洛哥的名为 Cebrennus rechenbergi 的蜘蛛的真实原型。发现这种蜘蛛的Ingo Rechenberg教授亲自参与了机器人的研发。

蜘蛛有八条腿，由位于腿部和身体弯曲处的 15 个微型电机控制。机器人翻滚时，它会转动六只脚，形成一个圆圈，并与另外两条一起推开。新奇也配备了惯性导航，因此机器人知道它在哪里以及在滚动过程中何时推出。

仿生飞狐蜘蛛

除了蜘蛛，费斯托还展示了仿生飞狐。开发人员不得不花费大量时间来实现机器人的翅膀。 “机翼中使用的膜非常薄且轻。它由两层气密薄膜和针织弹性纤维织物组成，它们以 45000 个点相互连接。由于它们的弹性，它们几乎不会磨损，即使在机翼折叠时也是如此。膜的材料可防止裂纹的形成——这使得狐狸即使在膜受到轻微损坏的情况下也能继续飞行，”——费斯托公司的开发人员这样说道。此外，由于运动跟踪系统记录了飞行过程中物体的位置，飞狐可以在特定空间内半自主移动。