在 24 小时的埃尔塞贡多国防技术黑客马拉松上，三名年轻工程师使用 3D 打印机和不到 500 美元制造了一架无人机，它将挑战传统上依赖 GPS 卫星信号进行导航的无人机。它被定位为无人机在 GPS 信号受损或不可用的环境中运行的经济高效的解决方案。
无人机使用将 Google 地图上的卫星图像与相机图像进行匹配的算法来计算 GPS 坐标。雷神战斧巡航导弹的制导系统的工作原理类似。
该团队使用现成零件和算法开发小型无人机的速度以及成本效益对于美国国防部的计划非常重要 复制，其中计划制造和部署数千架无人机。它的制造成本不到 500 美元，规模化时甚至可以更便宜，因此这款无人机显着降低了通常与先进无人机技术相关的成本。
我们设计、3D 打印并建造了一架不到 500 美元的无人机，它可以使用相机 + 谷歌地图在没有信号的情况下计算 GPS 坐标
24小时内 PIC。twitter.com/8P2QoQMNbW
— 伊恩·拉菲 (@ilaffey2) 2024 年 2 月 18 日
一篇关于无人机的帖子在网上疯传后 Twitter之后，工程师们成立了一家名为Theseus 的公司，并计划进一步测试该技术并将其商业化。该设备甚至对乌克兰感兴趣，团队成员、软件工程师 Ian Laffy 曾暗示过这一点，但他没有具体说明具体是谁。
当然，埃尔塞贡多国防技术黑客马拉松的成果是目前正在模拟器上运行的原型。但开发人员表示，新型无人机的首次飞行很快就会进行。
晚餐后我拼凑的可爱的小登陆页面，大事即将发生 PIC。twitter.com/RotmKZYjY5
— 伊恩·拉菲 (@ilaffey2) 2024 年 2 月 27 日
Thesus 团队的目标是让无人机尽可能便宜且高效。它有一个固定翼，并配备了一个用于地理配准的朝下摄像头，这使得它能够将周围环境与预加载的谷歌地图片段相匹配，以确定其坐标。部分组件是在 3D 打印机上打印出来的，该设备仅用了 2 小时就组装完成。电子设备是现成购买的，无需 GPS 的导航算法也已准备就绪。开发人员使用本地对象匹配模型将无人机摄像头图像与分辨率为每像素 0,5 m 的 Google 地图卫星图像进行匹配，并叠加 GPS 坐标。
据开发人员称，还有更好的选择，但选择这个是因为它可以快速实施。该公司的目标是实现与四轴飞行器类似的导航精度水平 DJI.
该团队认为，为了让小型无人机能够在几乎任何地方识别其位置，它不需要携带和处理庞大的卫星图像数据库。相反，使用深度学习模型教会设备某些 GPS 坐标和地形特征之间的关系就足够了。
无人机的开发人员已经拥有基于它的邮件服务的经验 人工智能 和单细胞生物学的生成模型，他们实习于 Apple 公司和特斯拉汽车公司。
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