亚利桑那州立大学的机器人工程师团队开发出首款四轴飞行器——SoBAR——具有充气框架和新的防撞手柄。
对于应急响应团队来说，快速找到可能会困住人员的建筑废墟中的任何缝隙或开口至关重要。 可以使用热成像设备和灵敏的听力设备等高科技工具来检测生命迹象。 小型空中无人机也可用于调查难以到达的区域。 然而，现代结构的脆弱性使其容易受到损坏，这限制了它们的使用。
亚利桑那州立大学的一组机器人专家开发并测试了首款带有充气框架的四轴飞行器。 独特的是，它的刚度可以调整，以吸收意外碰撞带来的震动，并从意外的碰撞和颠簸中恢复过来。
张文龙教授说，重点应该从避免与环境接触转移。 他认为，为了让无人机执行各种任务，它们必须能够与环境进行物理交互。 此外，软体提供了动态机动所需的材料柔顺性，例如降落在不稳定的物体上，以及用于抗碰撞的减震。 “我们开发了一种‘软’无人机，其底盘由充气梁组成，”张在接受 IE 采访时说。 在团队的文章中，它被称为 SoBAR——一种具有柔软身体的空中机器人。 “通过控制致动器中的空气量，我们可以调整底盘的刚度以实现抗撞性，”他补充道。 “此外，我们将充气梁与‘双稳态’材料集成在一起，设计出一种抓地力，可以让无人机在不消耗能量的情况下降落在物体上。”
双稳态是指陷阱以两种不需要电源的静止状态存在的能力：打开和关闭。 落地后，它会迅速闭合并牢牢吸附在各种形状和大小的物体上。
“我们的无人机几乎可以降落在任何东西上。 此外，双稳态材料意味着它不需要致动器来提供将其固定到位的力。 它只是关闭并保持这种状态而不消耗任何能量，”张在早些时候的一份声明中解释道。
根据该论文，新型无人机的握把执行这种“通过弯曲”功能，吸收冲击能量并将其转化为闭合握把形状。 最多，他们说它可以在大约四毫秒 (ms) 内适应不同的大小和形状。 “然后，如果需要，手柄可以气动缩回，无人机可以简单地起飞，”张补充道。 “能够做到这一点的技术是带有气动驱动器的纺织驱动器。 我们的团队在过去几年一直致力于织物执行器，”他告诉 IE。
气动纺织品致动器是软机器人设备，使用加压空气在纺织材料中产生运动。 它们是通过将织物或纤维等纺织材料与气动系统集成在一起制成的，气动系统可以使材料充气或放气以实现运动。
该研究团队声称，他们是第一个（据他们所知）制造多旋翼空中机器人的人，该机器人使用一种完全柔软、可充气的织物基体来调节其刚度并吸收冲击。
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