韩国科学技术院 (KAIST) 的科学家与伊利诺伊大学的同事一起开发了一种危险工作助手——他们的新型机器人有四个磁腿（或爪子），可以灵巧地爬上金属墙壁和天花板。 是现在 机器人 变得更有能力了。
一组研究人员创造了一个名为 Marvel 的机器人，以帮助人类对大型金属结构（如油箱、桥梁或水塔）进行危险的维护工作。 它使用磁性弹性体和电磁铁的组合来按需磁化和消磁。 这允许机器人的腿保持附着在表面上，然后在它迈出一步时松开它们。
研究人员编程 机器人 所以它首先开始攀爬，然后绕过或越过障碍物。 为此，他们模拟了猫在前进前检查表面的过程。 她首先用前爪迈出微小的第一步 检查表面稳定性, 然后添加后面的。 机器人以类似的方式移动。
在实验室中，Marvel 能够跨过 10 厘米的缝隙和 3 厘米的障碍物，以及从水平表面到垂直墙壁的过渡，以及从垂直墙壁到天花板的过渡。 此外，Marvel 机器人能够运输重达 公斤的有效载荷。
在真实世界的测试中，机器人能够以每秒 0,35 米的速度毫无问题地爬上一个覆盖着铁锈和灰尘的弯曲储罐。 用你的快速移动， 船 可以以每秒 0,7 米的速度移动。 他甚至能够轻松绕过坦克侧面的障碍物。
顺便说一句，《新科学家》杂志最近描述了一种机器鸟，它使用类似爪子的爪子着陆。 它的翼展为 1,5 米，重量为 700 克，有朝一日可用于在难以到达的地区采集样本或在自然栖息地研究野生动物。