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两条腿的混合机器人无人机可以走路、飞行和骑滑板

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无论您认为它们很酷还是对它们感到紧张,机器人都变得越来越聪明和先进,而加州理工学院的莱昂纳多看起来就是最酷的例子之一。 加州理工学院的工程师建造了一个名为 LEONARDO(LEgs ONboARD drOne)的机器人。 他的显着特征是能够以多种方式移动:他用两条腿走路和跳跃,在滑板或钢丝上保持平衡,甚至飞翔。

机器人的高度为 0,8 米,它的两个下肢可以轻松移动,并具有独特的保持平衡能力。 该设备借助放置在其肩部的四个螺钉来保持平衡,在这种情况下,机器人类似于四轴飞行器。 这些螺钉不仅可以让机器人保持水平,还可以将其提升到空中,因此莱昂纳多可以轻松地跳过崎岖的地形,克服楼梯和其他障碍物。

莱昂纳多

“我们从大自然中汲取灵感。 还记得鸟儿如何拍打翅膀跳跃,沿着电话线移动吗? 鸟类在行走和飞行之间切换是一件复杂但有趣的事情。 我们想了解它并学习一些东西,”项目负责人 Sun Jo Chun 评论道。

复杂的移动方式让LEONARDO相比其他机器人有很多优势。 螺旋桨为机器提供了比典型的双足机器人更有效的平衡,而腿反过来支撑它的身体,减轻了螺旋桨的大部分负荷。 该项目开发了两年,在此期间,汽车设法从实验室测试过渡到在街道条件下的能力演示。 工程师们教 LEONARDO 走钢丝,并在滑板上绕过交通锥。 在未来的版本中,该项目的作者承诺为机器提供更强大的引擎和更智能的算法。

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