PhantomX Hexapod MK-III:新一代蜘蛛机器人(视频)

PhantomX 六足机器人 MK-III

Interbotix 公司只为高品质先进机器人爱好者所熟知。 在这里您可以找到自学习和类人机器,大量的机械手机器人,以及用于创建您自己的独特项目的组件和配件。 最近推出了具有有趣设计可能性的第三代 PhantomX Hexapod MK-III 蜘蛛机器人。

PhantomX Hexapod MK-III 蜘蛛机器人的新改进

PhantomX 六足机器人 MK-III

最新版本的 Hexapod MK-III 可控机器人带有完全开放的源代码,可对所有动作进行自编程。 5 年来,最好的 Next-Gen Dynamics AX 机器人专家一直在使用高质量的 DYNAMIXEL 伺服系统和 ArbotiX-M 控制器改进模型。

第三代蜘蛛机器人配备了坚固的铝制腿、框架和身体部件,而不是塑料部件。 结构轻巧,装配质量非常好——每个节点都考虑到了最小的细节。 这对应于开发人员的高素质。

 

PhantomX 六足机器人 MK-III

蜘蛛机器人Hexapod MK-III的特点

  • 电机用作伺服驱动器:标准 DYNAMIXEL AX-12A 或超高速 DYNAMIXEL AX-18A;
  • 每条腿有 3 个活动自由度;
  • Arduino 机器人在 ArbotiX Robocontroller 上运行;
  • 开源代码(Open Source);
  • 提供 6 种不同类型的步行;
  • 内置电池 4500 mAh;
  • 主体的上部允许您添加额外的把手、相机甚至武器;
  • 使用 PDA 或 PC 远程控制 Xbee 芯片;
  • 用于编程完全自主的免费 I/O。

PhantomX 六足机器人 MK-III

结论

您可以使用 PhantomX Hexapod MK-III 进行自学,也可以将其作为一种爱好,亲手组装机器人。 或在机器人编程及相关系统领域进行研究。 要购买蜘蛛机器人,基本配置至少要花费 1200 美元,高级配置至少要花费 2000 美元。 这种新颖性在 Interbotix 商店出售。

https://www.youtube.com/watch?v=Tsxe8AuSsUc

资料来源:interbotix

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