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波士顿动力机器人惊艳“团队合作”

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如果你认为跑酷是 Atlas 机器人能做的最神奇的事情 波士顿动力,然后有一些新的东西给你。 现在这个人可以找到、拿起工具袋并将其交给工人,已经绘制出完整的路线(哦,在完成工作后他非常高兴)。

本周,波士顿动力团队发布了他们最新的演示视频 机器人 阿特拉斯,但它与以前的有很大不同。 在之前的视频中,两条腿的机械美女会走路、跑步、跳舞、爬楼梯、跑酷。 他甚至能够与机器狗同步跳舞。 但最新的演示是新的东西。

波士顿动力阿特拉斯

在该场景中,建筑商开始工作,但意识到他把工具忘在楼下的某个地方了。 帮手阿特拉斯来了。 机器人 配备了机械手,在视频中他找到了找到工人的路,其中包括找到一块木板并在楼梯和脚手架之间架起了一座桥。 然后,阿特拉斯找到一袋工具,抓起它,爬上楼梯,穿过木板,一到工作平台下面,就熟练地将袋子扔给工人。

阿特拉斯当然不能像普通工人那样爬下来,所以他用一个巨大的木箱做台阶,跳上去,然后在空中翻滚着地。 从字面上看是不可能摆脱它的。 对于技术人员来说,这个过程是工程和编程的壮举。 有一个视频,工程师 波士顿动力 解释他们如何对机器人的机载软件进行编程,以使用两个摄像头(一个用于彩色成像,一个用于深度感应)来搜索和识别物体。

新软件还确保Atlas在拾取、投掷和移动物体时,能够了解物体对它身体的作用力,不会因为太重而掉落。 换句话说,机器人在捡起和搬运包裹时必须像人类一样使用它的身体。 “用机器人移动物体最困难的事情之一是,它在试图确定我正在操纵的物体的位置以及它如何移动时创造了一系列全新的挑战。”波士顿动力公司的一位工程师解释道。

机器人的动作首先在模拟中进行编程和执行,以了解它们在现实中的工作方式。 波士顿动力公司必须不断地对机器人进行重新编程和重新配置以计算出动作。 带旋转的最后一个空翻是一年前阿特拉斯无法做到的。 它让你思考机器人在下一年将能够做什么。 按照计划,这样的助手最终会在生产或建筑中发挥作用,但它也可能在家庭中发挥作用。

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