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冰机器人将能够在冰冷的星球上适应和恢复

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冻冰世界是太空探索中最具吸引力的目标之一。 例如,木星的卫星木卫二。 它温暖、含盐的水下海洋被一层厚如月球的冰所掩埋。 学习它的最佳方法是什么? 也许冰机器人可以发挥作用。

尽管世界上的航天机构,尤其是 美国航空航天局, 在创造机器人来探索火星等地方方面越来越好,这些机器人有局限性。 也许这些限制中最重要的是故障。 一旦火星上的漫游者——或者更遥远的地方——发生故障,游戏就结束了。 修复这样的东西是不可能的 MSL 好奇号, 如果它在探索火星表面时破裂。

制冰机

制冰机 目前还只是一个概念,其中一些结构部分是由冰制成的。 最近一篇题为“冰制机器人:制造技术分析”的论文在 IEEE(电气和电子工程师协会)机器人与系统国际会议上发表。 显然,整个机器人不会是冰做的。 但是零件的质量可以。

这个想法基于模块化设计,可以自我修复甚至自我部署,并且可以在部署后在现场完全组装,一旦地形障碍和任务细节得到更好的理解。 显然,这种潜在技术存在许多问题和障碍。 但作者明确表示这是一项初步工作。 “作者探索了一种基于结构的方法来研究兼容的制造过程,重点是过程节能,”他们写道。 “作为概念证明和首次演示的移动机器人冰平台”。 这个想法是基于两轮全地形车 Icebot。 Icebot基于南极全地形车的设计,具有由冰制成的结构元素。 科学家们已经用全地形车进行了许多实验。

由于这是初步工作,团队没有得出任何最终结论。 但他们的实验揭示了一些陷阱,如果要有效地实施现场制冰和修复,就需要克服这些陷阱。 在实施任何冰机器人技术之前,还有很多工作要做。 但这很有趣,像美国国家航空航天局这样的机构正在密切关注他们的月球和火星任务的新想法和技术。

您可以阅读有关全地形车设计的更多信息 就在这儿

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