美国华盛顿州立大学（WSU）的研究人员成功研制出一种可以像真蜜蜂一样飞行的机器蜜蜂，标志着机器人技术取得了重大成就。
这个名为 Bee++ 的机器人有四个翅膀，每个翅膀都配备了独立的轻型执行器，可以独立控制翅膀。 这种设计让机器蜜蜂可以模仿自然飞行昆虫的六个运动自由度。
机器蜂重95毫克，远超天然蜜蜂10毫克左右，但可用于自然传粉媒介稀少地区的人工授粉等任务，甚至可以在有限空间内协助搜救行动。
该研究由华盛顿州立大学力学与材料工程学院助理教授 Nestor O. Pérez-Arancibia 领导，他在过去三十年一直致力于人造昆虫的研究。
他之前的工作重点是开发一种有两个翅膀的机器蜜蜂，但它的机动性有限。 2019 年，他的研究团队取得了突破，制造了一个四翼机器人，它的重量足够轻，可以飞到空中。 然而，即使是为了独立起飞和降落，控制器也必须像昆虫的大脑一样行动。
为了实现某些动作，研究人员开发了特定的模式，即拍动前翅与拍动后翅以进行舞蹈飞行，以及拍动右翅与左翅以进行滚动。 摆动的差异产生了一个扭矩，使 Bee++ 可以绕其主要水平轴旋转。
研究人员还能够模拟飞行中复杂的打哈欠运动，让机器蜜蜂在飞行过程中保持稳定并专注于特定点。 为了实现这种控制，研究人员实施了一种设计，其中翅膀以一定角度拍打，模仿天然昆虫翅膀的运动。 这种适应允许机器人控制转弯，从而提高其机动性。
研究人员还将机翼襟翼的频率从每秒 100 次增加到 160 次，从而为稳定飞行创造了必要的升力和机动性。 目前，Bee++的自主飞行时间仅为五分钟。 因此，它需要不断地连接到电源。
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