SpaceX 在最近的一系列测试中将 Starbase 发射塔的“手臂”提升到了新的高度。
Starship 发射和捕获塔 PIC。twitter.com/5mLIQwwu0k
- Elon Musk（@elonmusk） 2022 年 1 月 9 日
该过程于 4 月 日开始，当时 SpaceX 首次抬起、打开并摆动了塔楼建筑大小的“手臂”。 四天后，SpaceX 进行了第一轮测试的变体，再次将组件缓慢提升到发射塔上，打开和关闭杠杆。 最显着的区别是增加了一对串联挥杆测试，暗示更多的应用测试即将到来。 虽然很微妙，但 SpaceX 也用第三个杠杆进行了一些基础测试 Starship，位于塔的较高位置，非常缓慢地将其转向将要站立的位置 Starship.
周日下午，第三轮测试开始了。 这组试验明显比前两个更集中，表明这是对操纵器主要目的的模拟。
Mechazilla 复活了！https://t.co/YhZS6pd0Ec PIC。twitter.com/Z2tZPJ084d
-迈克尔·贝勒（@nextspaceflight） 2022 年 1 月 10 日
SpaceX 没有将机械手提升几十米并进行基本的驱动和协调测试，而是简单地将机械手组件沿着塔的外部提升。 有一些短暂的停顿，但最终机械手达到了安装所需的大致高度 Starship 在超重型运载火箭的顶部。 事实上，虽然机械臂以部分设计用于在空中抓取运载火箭和船舶而闻名，但它们的主要目的——也可能是它们存在的唯一原因——是为了安全、整洁和准确地起重、安装和堆叠。 Starship 和超重型助推器。
Mechazilla 的筷子在周日受到了额外的关注，看起来像是升降杆的合身检查。
与此同时，Booster 3 的切片和切块操作仍在继续。
玛丽 （@BocaChicaGal）观点：https://t.co/APLl78W8fn PIC。twitter.com/rJi2EJ4UlC
— 克里斯·伯金 — NSF (@NASASpaceflight) 2022 年 1 月 9 日
SpaceX 当然可以使用巨型塔式起重机来完成类似的任务，但起重机——尤其是大而高的起重机——对风极其敏感，实际上在任何风中操作都非常危险。 委婉地说，即使是德克萨斯州墨西哥湾沿岸南部的平均天气也不利于巨型起重机的日常可靠运行，这正是 SpaceX 需要避免与天气相关的发射和回收持续延迟的原因 Starship 在不远的将来。
在机械手到达塔顶后，SpaceX 进行了几次旋转测试，复制了他们小心翼翼地攀爬时使用的动作 Starship，翻身 Super Heavy 和几步。 最终，塔似乎毫无问题地完成了模拟。 未来，也许 SpaceX 会在模拟器吊杆上增加有效载荷，以完全模拟 100-200 吨的质量 Starship 和超重。 SpaceX 最终也可能会使用它 Starship S20和Super Heavy B4通过实际提升、安装和拆卸两个阶段来全面测试机械手。
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