虽然科学家们已经创造出基于蛇和蟑螂探索密闭空间的机器人，但老鼠也非常擅长挤过狭窄的开口和穿越崎岖的地形。 现在他们有了自己的 SQuRo 机器人。
虽然“SQuRo”听起来像是松鼠机器人的名字，但实际上它的意思是“小型四足机器鼠”。 它目前正在中国北京理工大学由石青教授领导的团队开发。 以挪威鼠 (rattus norvegicus) 的体型和体型为基础，它的四只腿各有两个自由度，腰部两个，头部两个。 这种设置模仿了真实老鼠的长而灵活的脊柱，使机器人能够快速弯曲身体并转动。
最小转弯半径仅为0,48倍体长，据称远小于其他同等规模的四足机器人。 据说 SQuRo 比此类机器人更薄更轻，重量为 220 克。但是，它可以携带更多的货物——高达 200 克——以相机或其他传感器的形式出现。
此外，该机器人还能在跌倒后自行伸直，挤过宽达 90 毫米的不规则通道，克服高达 30 毫米的障碍物，并在爬 15 度的斜坡时保持稳定的运动。 它的运动由机载微处理器控制，微处理器根据检测到的地面反作用力在四种主要运动模式之间自动切换——后者定义为“地面施加在与其接触的身体上的力”。
希望随着技术的进一步发展，SQuRo可以用于在自然灾害中寻找幸存者或在难以到达的地方进行检查等任务。
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