由阿利坎特大学研究员 Toni Santana-Ross 和巴塞罗那大学空间科学研究所 (ICCUB) 领导的国际天文学家团队经过十年的搜索，证实了第二颗已知的地球特洛伊小行星 - 2020 XL 的存在5.
在我们的太阳系周围游荡的所有天体都受到构成它的所有其他大质量天体的引力影响，包括太阳和行星。 如果我们只考虑地球-太阳系统，牛顿万有引力定律表明有五个点，作用在位于该点的物体上的所有力相互平衡。 这些区域称为拉格朗日点，是非常稳定的区域。 地球特洛伊小行星是围绕拉格朗日 L 点运行的小天体4 或大号5 日地系统。
这些结果证实 2020 XL5 是迄今为止已知的第二颗凌日地球特洛伊小行星，一切都表明它将保持特洛伊状态，也就是说，它将在拉格朗日点停留 4 千年。 研究人员估计了该物体的总大小（直径约一公里——大于已知的地球特洛伊小行星 TK7 2010，其直径为 0,3 公里），并对火箭从地球到达小行星所需的动量进行了研究。
虽然已知特洛伊小行星存在于金星、火星、木星、天王星和海王星等其他行星上已有数十年，但直到 2011 年才发现第一颗地球特洛伊小行星。
类地特洛伊小行星的发现具有重要意义，因为它们可能包含太阳系早期形成条件的初步记录，因为原始特洛伊小行星在形成过程中可能与行星一起旋转，它们对太阳系的动力演化增加了约束系统。 此外，地面特洛伊木马是未来潜在太空任务的理想候选者。
由于拉格朗日点 L4 与地球处于同一轨道，需要稍微改变速度才能到达地球。 这意味着航天器需要低能量储备才能保持在与地球共享的轨道上，并与地球保持固定距离。 地球木马可以成为深入探索太阳系的理想基地，甚至可以成为资源来源。
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