一辆特斯拉 Model Y 在佛罗里达州拍摄，车顶上安装了由著名传感器制造商 Luminar 制造的 LiDAR 传感器。 这在特斯拉观察者中引起了不小的轰动，因为特斯拉首席执行官埃隆·马斯克对自动驾驶汽车公司通常使用的激光传感器创建周围环境的 D 地图一向不屑一顾。
更值得注意的是，据报道，特斯拉已与 Luminar 合作，将 LiDAR 用于“测试和开发”。 这种合作关系究竟意味着什么尚不得而知——两家公司均未发表评论。 但这可能表明特斯拉用于支持其“完全自治”驾驶员辅助功能的技术存在一些缺陷。
上周，AV 行业顾问 Grayson Brulte 发现了这辆车。 在 Brülte 在推特上发布了带有车顶激光雷达传感器机架的 Model Y 的照片后，Luminar 的股价立即飙升。
发现于佛罗里达州的棕榈滩。 一种 @Tesla Y 型与 #激光雷达 和 CA 制造 (MFG) 印版。 谁能提供详细信息/见解？ PIC。twitter.com/5Uh4WU0U41
——格雷森布鲁特 (@gbrulte) 2021 年 5 月 20 日
特斯拉不太可能基于单一车辆改变其在 LiDAR 上的立场。 特斯拉更有可能使用 LiDAR Luminar 来测试其全自动驾驶功能。 在 2018 年的财报中，马斯克表示：“在我看来，这是一根将公司带到局部最大值的拐杖，他们很难摆脱。” 他补充说：“我可能是错的，看起来像个傻瓜。 但我绝对肯定是这样的。” 然后，一年后，他在介绍特斯拉为打造完全自动驾驶汽车所做的努力时称激光雷达为“傻瓜练习”。 “任何依赖 LiDAR 的人都注定要失败，”他补充道。
马斯克表示，特斯拉正试图解决一个更为严重的问题：被动光学识别。 这就是为什么特斯拉押注摄像头作为自动驾驶汽车的关键设备。 随着像素分辨率的不断提高和成本的降低，摄像头传感器对于高级驾驶辅助系统（例如特斯拉的 Autopilot）和全自动驾驶系统来说是不可或缺的。 对于特斯拉来说，相机就是一切。 顺便说一下，在 Clubhouse 的一次聊天中，马斯克承认他的另一家公司 SpaceX 开发了自己版本的激光传感器来支持 Dragon 太空舱。
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