特斯拉并不仅限于开始交付商用电动皮卡Cybertruck，还在一段短视频中分享了其目前正在努力打造的另一款重要产品的进展情况。 第二代人形机器人擎天柱获得了更完美的运动学，减重了10公斤，手指也变得更加灵敏。
该视频中的一切都是真实的，没有CGI。全部实时， nothing 加快了。团队对硬件进行了令人难以置信的改进。 https://t.co/y5QNYaZy0M
— 朱利安·伊巴兹 (@julianibarz) 2023 年 12 月 13 日
总的来说，来自社交网络X页面上特斯拉视频的注释如下（Twitter），在第二代人形机器人Optimus中，其执行机构由该公司的专家专门开发，而早期的原型必须使用现成的行业解决方案。
该公司特别引以为豪的是这款机器人的全新双手，它有 11 个自由度，并且对所有 个手指的压力都很敏感。 后一个特性可以安全地处理易碎物体——在演示视频中，机器人小心翼翼地拦截鸡蛋，同时用两根手指握住鸡蛋并在空间中旋转它们。
下肢的运动学也得到了改善，机器人学会走路的速度加快了 30%。 此外，在不损害承载能力的情况下，机器人的质量可以减少10公斤。 第二代擎天柱原型机学会了更好的平衡，这一点通过深蹲的例子得到了证明，在视频的最后，一对这样的机器人开始随着动感的音乐跳舞，尽管动作的主要部分是在表演的由上肢。
除了在实验室的桌子上进行操作和在临时健身房中蹲下外，该机器人还在德克萨斯州特斯拉工厂的内部进行了展示，该工厂组装了 Cybertruck 电动皮卡。 此外，在视频的最后，两个机器人在跳舞，模仿埃隆·马斯克的舞蹈，这已经成为一个模因。
预计此类机器人将在上市销售之前在特斯拉的电动汽车生产中得到应用。 此前，该公司已经展示了这些机器人处理电动工具和大型零件的能力——两台机器人组装了三分之一。
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