乌克兰国防工业联合体正在研发鱼雷无人机——目前有多个版本正在研发中，制造商的代表已经在 Brave1 展览会上展示了其中一个原型。
据悉，此次展示的水下无人机航程可达20003公里，无人机待机时长可达4个月。 鱼雷的长度将从 12 米到 5000 米不等，最多可携带 公斤的炸药，这听起来非常强大。
然而，制造商不仅会在鱼雷中添加炸药 - 该设备应该是多功能的，并且将配备多种有用的设备。 首先，它将能够对该区域进行自动扫描。 为此，它添加了一个 3D 声纳、水听器和一个特殊的相机。 这种扫描可用于创建地雷地图以进行排雷。
其次，制导系统有 GPS，或者在 GPS 不可用（例如水下）或信号受阻的情况下，它可以使用惯性导航系统运行。 如果存在干扰，该设备将能够识别发生干扰的区域。
此外，据报道，该制导系统还包括被动声纳——用于使用水听器系统识别和测向水下和水面物体。 还增加了用于主动近距离声纳的超声波声纳。
鱼雷可以按大小跟踪和识别物体。 它将使用一系列摄像机和热成像摄像机并在视觉上使用神经网络来识别目标。
总的来说，未来的“线”将包括三个版本——除了上面描述的最大的 TLK 1000 之外，还计划了 TLK 400 和 TLK 150。平均版本将能够携带 500 公斤炸药，其射程将是 1200 公里。 最小的无人机鱼雷将配备电动机，射程为 100 公里，能够携带 20-50 千克炸药。
近日，志愿者展示 Twitter 乌克兰军用海军无人机的新版本。 他们收到了“Bahmut”和“For the Raccoon”的名字。
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