在过去，宣传湿洗的好处是在大众中提倡卫生作为健康生活方式基础的主要方向之一。 事实上，湿式清洁可以去除细小的灰尘颗粒，吸入这些灰尘会导致不适、过敏甚至疾病。 用真空吸尘器干洗并不能完全清除这些灰尘，所以卫生员坚持湿洗。
事实证明，为机器人真空吸尘器添加湿洗功能并不是那么困难。 这些机器的大多数制造商都在一两年内掌握了它，因此值得仔细研究一下。
作用原理、定位、价格
在真空吸尘器中实施湿式清洁有多种选择，从经典的“洗涤式真空吸尘器”开始，其中将水箱中的水大量供应到待清洁表面，然后与污垢一起，它被吸回去。 这项技术提供了最高质量的清洁，但需要与电池电量不兼容的容量，至少在制造家用电器的合理尺寸上是这样。 因此，“清洁”机器人吸尘器的工作方式不同。
普通机器人配备一块抹布来擦拭吸尘器先前经过的表面的设计已成为最普遍的设计。 抹布被水箱中的水弄湿 - 结果不是湿洗，而是一种“湿擦”。 Xiaomi 真空拖把 P - 此类设备的代表。
用于湿式清洁的自动真空吸尘器还有其他操作原理 - 例如，iRobot Braava Jet 系列的特点是在湿式清洁过程中，它会在其前面喷射一股液体，然后在湿式上方移动地板，用布擦拭下表面。
Xiaomi Vacuum-Mop P是其品牌理念的典型体现。 它大约位于机器人真空吸尘器价格范围的中间，而在设备和主要特征方面，它重复了更高类别的代表。 成本降低是以牺牲 更少的贪婪和缺乏广告成本 一些次要特性的恶化和使用更便宜但高质量的组件。 然而，通过这种方法，产品 Xiaomi 是价格和质量之间的一个很好的折衷，所以如果你不愿意彻底了解中国小品牌的产品特性，并冒着自己的钱做出更好的选择，那么买一个设备 Xiaomi - 相当不错的价格。
Vacuum-Mop P 的价格将近 10 格里夫纳，这是很多（另外，主观感觉价格比上个月有所上涨）。 然而，这还不及最高类别的代表——Ecovacs、iRobot、Rowenta。 4000-5000 UAH 也有类似的真空吸尘器，但它们要么装备更差，要么它们的品牌对“它不会坏吗？”这个问题没有给出令人信服的答案。
规格 Xiaomi 真空拖把 P
| 主要 | |
| 类型 | 扫地机器人 |
| 清洁类型 | 干湿 |
| 清洁区 | 高达180平方米 |
| 除尘器类型 | 容器/烧瓶 |
| 除尘器容积 | 0,3升 |
| 涂层 | 木材、瓷砖、地毯、层压板、油毡、镶木地板、塑料、瓷砖、玻璃 |
| 营养 | |
| 电池类型 | Li-Ion（锂离子） |
| 电池容量 | 3,2安·小时 |
| 一次充电的工作时间 | 110 分钟 |
| 充电时间 | 今年2 |
| 特性和功能 | |
| 管理 | 通过 Mi Home 应用程序，外壳上的按钮 |
| 特点和设备 |
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| 喷嘴 |
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| 此外 | |
| 吸力 | 2100帕 |
| 此外 |
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| 色泽 | 黑色的 |
| 生产国 | 中国 |
| 方面 | 装置：34×34×8 cm 盒子：42×53×13 cm |
| 瓦加 | 净重：3,42 公斤 毛重：6,50 公斤 |
供给组
真空吸尘器装在带有彩色设计的纸板箱中。 里面是一个由回收纸板制成的托盘，其中放置了设备本身及其配件。
主刷转子和相应隔间的盖子与真空吸尘器分开放置，您必须自己安装它们。 还有两个侧刷 - “扫帚” - 真空吸尘器用它来清除角落和缝隙中的碎屑 - 一个工作，一个备用。 要清洁过滤器并从刷子转子上剪掉缠绕的毛发，可以使用带刀片的刷子形式的工具，然后将其固定在设备顶盖下方的特殊壁龛中。
这套配件的其余部分包括一个带干洗过滤器的集尘器、一个带过滤器的集尘器和一个用于湿洗的水容器、一个“拖把”面板和两块抹布——一个单节，据说用于“湿”清洗，另二段。 后者的意思是它的一部分在清洁过程中被弄湿了，第二部分保持干燥，所以吸尘器在经过时，先用抹布的湿部分擦拭表面，然后再用干的部分擦拭。
Vacuum-Mop P 套件中包含的扩展坞非常紧凑和简单。 基本上，这是两个从小外壳突出的大型弹簧接触板。 配件清单由扩展坞的电源单元完成，在欧版吸尘器中必须有合适类型的插头。
设置与使用
打开包装后组装真空吸尘器非常简单。 安装刷子转子和隔间盖就足够了，只需一个简单的动作即可完成，将侧刷放在轴上，如果是干洗，将适当的容器插入到位 - 然后真空吸尘器已准备好工作。 如果需要，它可以在此时通过外壳上的按钮启动 - 它会去绘制房间地图并进行清洁。
要“正确”地做每件事，您应该首先选择一个安装坞站的地方 - 根据说明，如果垂直于墙壁测量，它前面应该有 1,5 米的自由空间，并且至少要有 0,5 m沿着两侧的墙壁。 这是必要的，以便真空吸尘器可以自由接近底座，向后转动（它有用于充电的接触板）并停放。 有时他会采取多种措施来做到这一点，这需要两侧的空间。 您应该安装一个扩展坞，将吸尘器连接到它上面，然后才开始清洁。 应该这样做，因为底座的位置是绘制真空吸尘器开始缺乏电量时将返回的房间的起点。
您也不应忽视将真空吸尘器连接到 Mi Home 应用程序。 这将允许您远程管理它，这实际上是此类设备的主要价值。 通常，连接算法如下：安装应用程序，在连接模式下打开吸尘器，它启动其 Wi-Fi 接入点，您需要从应用程序连接到该接入点，从中选择吸尘器型号那里的列表，并向它提供家庭 Wi-Fi 网络的名称和密码 - Fi。 之后，吸尘器的网络适配器重新启动，已经连接到家庭路由器，智能手机也连接到那里，剩下的就是设置吸尘器所需的设置。
iOS版：
Android:
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在纸面上，连接过程很简单。 但是，如果您购买的不是全球版而是中国版的吸尘器，它会带来惊喜——那么您将不得不在设置时切换区域。 另外，就我而言，在识别真空吸尘器的型号方面存在问题，但已解决并且一切正常。
对于干洗，安装一个简单的吸尘器就足够了。 对于湿的，有必要将其替换为预先装满水的组合的。 装进容器的水量少得惊人，大约100毫升。
很难想象该设备会用如此多的水将地板洗干净（与清洁女工纳迪亚的水桶形成鲜明对比）。 但是，应该记住，该设备不清洗任何东西，它只是用几乎没有湿的布擦拭地板，所以这个体积足以保湿。 还需要选择一块抹布，放在“拖把”上（前缘拉到盘子上，费力，背面是魔术贴），将“拖把”插入卡槽，直到卡住点击 - 你可以清理它。
在米家程序中，你可以非常灵活地控制吸尘器的运行。 有一种全自动模式，当设备绕过它可用的整个地图时。 有个别房间的清洁——它们在地图上有标记，这个标记可以调整，结果，启动真空吸尘器清洁，比如说，只清洁卧室。 你可以在地图上的某个点启动吸尘器——它会清扫周围的区域，同时补充地图； 如果您重新布置了家具，此模式很有用。 您可以在地图上放置障碍物和禁区，吸尘器不会去那里。 最后，您可以完全手动控制真空吸尘器 - 然后设备会忽略所有导航算法，并愚蠢地执行遥控器上显示的应用程序中的“前进、后退、右转、左转”命令。
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工作特点 Xiaomi 真空拖把 P
吸尘器会识别安装在其中的吸尘器类型，更换时会语音提示，如果在吸尘器开始充电时安装了水箱组合容器，则会发出噪音。 按照规定，吸尘器只能带吸尘器进行干洗，这在用户手册中有说明。 其中的逻辑如下：如果水箱漏水，它会接触到充电触点并导致短路。 但是，如果忽略此语音警告，吸尘器仍会充电。 应该记住，在 Xiaomi Vacuum-Mop P 的水不会自行从水箱流到布上，而是借助内置于集尘器中的特殊小型泵提供。
有几次我从水槽里拿了一个新装满的罐子到真空吸尘器，水从出口滴下来，但是当罐子就位时，什么也没有出来。 另外，当真空吸尘器在清洁后开始充电时，当那不幸的 100 克水几乎所剩无几时，水淹的风险就很小。 但是，为了安全起见，我不建议您忽略这些说明。
第一次启动时，吸尘器首先根据“右手定则”绕其可用的周界移动，即移动时障碍物始终在其右侧。 这与右侧仅安装一个侧刷有关 - 使用这样的算法，足以从底座下方清扫垃圾。 与此同时，真空吸尘器使用旋转激光距离传感器（激光雷达）绘制房间地图，因此在绘制地图时，它会立即看到对面墙壁的碎片。 有趣的是，当激光雷达的高度有一面镜子时，真空吸尘器会在地图上画出房间的虚构部分——“镜子后面”。 但是，当按下保险杠时激活的碰撞传感器将阻止他到达那里。
真空吸尘器还配备了跌落传感器，位于前部下方。 例如，如果他接近向下的楼梯，传感器会检测到真空度，吸尘器会立即停止并返回。
走完整个周边后，真空吸尘器开始以之字形从一堵墙移动到另一堵墙，从而填满整个房间并绕过检测到的障碍物。 在湿洗过程中，该设备以“人字形”模式移动，从移动方向进行扭转运动，然后到一侧，然后到另一侧，向前和向后。 有点让人想起探戈。
碰巧的是，在第一步中，真空吸尘器并没有绕过整个房间，而是绕过它的一部分 - 一个矩形区域，然后它进入另一个房间并继续在那里清洁。 然而，后来他回来并完成了他开始的工作。 这类似于路由构建算法的浮动错误，并不是特别令人不安。
机器人的通过性一般般。 它相对容易地克服高度约为一厘米的障碍物。 例如，这些是插入层压板接头的板条、滑动门沿其移动的导轨、制成各种支架的型材和管材。 超过一公分的很难过，两公分的关卡（比如老房子内门的门槛）肯定是根本进不去的。 它在短绒地毯上运行没有任何问题，并成功吸尘，但湿擦这样的表面没有意义。 有心乱来的网友在地图上把自家地毯标记为禁区，启动吸尘器自动湿洗，然后取下抹布，更换容器，在该处手动启动吸尘器地毯躺着。 在我看来，满意是完全不同的，所以我很高兴我家里没有地毯和垫子 - 他的 Vorseishest 在现代家庭中没有位置。
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第一次启动扫地机器人并看着它行驶，您可能会惊讶地发现家里有多少物体妨碍它有效清扫。 椅子腿，尤其是有几把椅子并排放置时，可能会留下太窄的缝隙，机器人无法钻到桌子底下。 用于固定家具罩的电缆、电线和鞋带完美地缠绕在刷子上并停止真空吸尘器。 地毯、猫床和猫碗、公文包、鞋子——所有这些都将被整个公寓的真空吸尘器拉伸或推动。 酒吧凳与曲线锥形底座的组合，位于层压板和瓷砖交界处的导轨旁边 - 对于 Vacuum-Mop P 来说，这是一个有保证的陷阱，它永远无法从中脱身.
因此，您会很快养成在启动真空吸尘器之前移除可能干扰真空吸尘器的物体的习惯——将椅子放在桌子上，任何小东西——放在桌子、床、沙发和橱柜上。 之后，您就可以从容离家，启动吸尘器进行清扫。 这实际上是其使用最方便的模型。 清洁 45 平方米。 该设备占用大约一个半小时的可用空间。
Vacuum-Mop P，至少在中等功率下，噪音不是很大。 因此，在打扫的过程中，即使大家都在家，也不会造成很大的不便。 晚上，即使在静音模式下，也不值得清洁，您仍然会听到。
清洁质量
真空吸尘器在清除灰尘和碎屑方面做得很好——彻底清洁后，它们几乎消失了。 有时会出现一个小问题，即边刷将其推到吸入空气的孔的一侧，但这是例外情况，而不是常规情况。 此外，整个表面都用湿布彻底擦拭 - 运动算法的设计使得表面没有遗漏区域 - 因此闪闪发光。
即使在理论上，该设备也无法应对干斑。 因此，如果它们存在，则必须手动将其删除。
总的来说，扫地机器人的使用理念，并不是一年一次去英勇地处理成堆的污垢，而是不断保持清洁，甚至不惜每天打扫。 一个人不会这样做，而吸尘器会。 因此，如果有碎屑残留在某处，这不是问题 - 它明天不会从除尘器中逸出。 另一个优点是，如果腿足够高，真空吸尘器可以毫无问题地进入床或沙发下面，但是对于一个人用拖把或普通真空吸尘器够到那里是非常不方便的。
在我们的案例中，除尘器被填充了 5 平方米的区域进行 6-45 次清洁。 有必要以大约这个频率清洁真空吸尘器 - 清空集尘器，用刷子清洁过滤器，剪掉刷子转子、其轴和侧刷轴上的伤口毛发。 头发紧紧地缠绕在轴上，所以这不是最简单的过程 - 特别是我不得不用螺丝刀把它撬出来。
使用带湿擦功能的吸尘器的特殊之处在于，您还需要注意水容器和抹布。 湿洗后，建议用水取下容器，并更换为普通吸尘器，以防止可能的漏水。 带抹布的面板也应取下，至少是为了冲洗和干燥织物。 当然，你也可以忽略这样的保养，希望清洗后水箱内几乎没有水。 然而，在这种忽视几周之后，我们遇到了另一个问题 - 抹布发出相当明显的霉味，因为它一直是湿的。 我不建议您重蹈我的覆辙 - 不要忘记将其取下、冲洗并擦干。
维斯诺夫斯基
一切都很简单。 因此，机器人真空吸尘器是非常有用的购买。 如果您的房屋在房间之间没有明显的门槛并且铺有坚硬的地板，那么在购买了这样的设备之后，您几乎会忘记清洁是一项不愉快的工作。 剩下的就是需要启动进程本身（但是，您可以根据时间表设置自动启动），并在此之前，从地板上删除不需要的东西。 在我们家，经过几周的测试，我们养成了每 2-3 天做一次的习惯，然后再去散步或出差。
选择支持湿式清洁的型号可以更彻底地去除细小灰尘，但代价是更换容器以及用抹布拆卸和安装面板会带来额外的麻烦。 在我看来，这是值得的。
最后， Xiaomi Vacuum-Mop P 似乎是物有所值的最佳选择。 牌 Xiaomi 在这类设备中，它激发了信心，价格虽然不是一分钱，但似乎并不过分，该设备几乎可以毫无保留地工作并且清洁效果很好。 地毯多或门槛高的不宜选择此款。 在其他情况下，则值得关注。
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