研究人員正在努力提高自主無人機性能的眾多方法之一是讓它們在比賽中與人類競爭。 在密閉空間中以驚人的速度駕駛小型四軸飛行器需要一定的技能，通過開發超越這些能力的算法，我們可以創造出具有令人難以置信的能力的一代無人機。 蘇黎世大學的科學家聲稱，由於一種可以高效構建飛行路徑的新算法，他們做到了這一點。
短短幾年時間，無人機競速已經從航空愛好者的地下愛好變成了一項職業運動，而推動這項高水平比賽的組織中就有無人機競速聯盟。 在 2019 賽季，組織者首次為自主無人機開發者舉辦了一場特別比賽，他們可以讓他們的有人駕駛飛機相互競爭，以獲得豐厚的現金獎勵。
代爾夫特大學開發的無人機在第一場資格賽中獲得第一名，證明它比同類中第二快的自主無人機快 12%。 但在特殊的獎金回合中，他無法與專業的人類飛行員 Gabriel "Gab707" Kocher 匹敵，落後同事 5 秒。
現在，不到兩年後，蘇黎世大學的研究人員聲稱已經彌合了這一差距，儘管條件完全不同並且有一些警告。 他們說，以前的自主無人機算法是基於簡化四軸飛行器系統或飛行路徑本身。 新算法通過更準確地考慮無人機的限制併計算“時間最佳軌跡”來改進這些，這些軌跡在路線的不同點以正確的速度加速和減速。
該團隊通過使用它在賽道上導航四軸飛行器來證明他們的新算法的價值。 外部攝像頭用於捕捉無人機的運動，並實時為其提供有關其位置的信息，然後在未來為算法提供信息。 然後將四軸飛行器的控制權交給了兩名專業的無人機賽車飛行員，他們有時間提前在賽道上練習。
該算法完成的所有圈數都比人類飛行員快，而且性能更穩定，因為在確定了沿路線的最佳路徑後，它可以可靠地重複它。 科學家發言，這是自主四軸飛行器第一次在無人機比賽中擊敗人類飛行員，但無人機賽車聯盟輸給電腦還需要一段時間。
這是因為該算法不僅依靠外部攝像頭來測量其在路線上的位置，而且還需要大約一個小時的計算才能從時間上計算出最佳軌跡。 在算法進入商業用途之前，科學家們希望解決以下兩個因素：降低算法的計算要求並允許其依賴車載攝像頭。
但該算法仍然是該技術向前邁出的重要一步，並且可以證明對設計用於各種應用的無人機有用。 無論他們是完成搜救行動、檢查建築物還是運送貨物，他們的目標都是以極快的速度、效率和可靠性完成任務。
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