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火星上的好奇號探測器已收到軟件更新

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漫遊者 美國航空航天局 好奇號將開始在這顆紅色星球表面更快地移動——船上的軟件更新為漫遊者帶來了大約 180 項改進。 其中,最重要的可以稱為改進的運動能力,這將減少其車輪的磨損。

好奇號自 2012 年 月開始探索火星蓋爾隕石坑,此次升級將幫助火星車更好地執行其在該地區尋找已滅絕微生物生命踪蹟的任務。 “軟件對我們的使命至關重要,因此這對我們團隊來說是一件大事,”說 美國航空航天局. “這是一次重大升級,我們必須確保我們做對了。”

美國宇航局好奇號

最大的變化與好奇號的機動性有關,它們可以幫助火星車在未來許多年內繼續在火星表面漫遊。 其他更改簡化了自 2012 年以來好奇號的一部分代碼。

他的同事,流浪者 毅力,於 2021 年登陸火星,能夠“即時思考”,使火星車能夠避開火山口湖中隨處可見的岩石、沙坑和其他障礙物。 毅力號通過不斷拍攝前方地形的照片並藉助在連續移動過程中提供自主導航的特殊計算機進行處理來進行導航。

好奇號無法做到這一點,它要老得多,而且船上沒有合適的設備。 相反,流動站將其路線分成幾段,並在完成每一段後停下來處理地形圖像。 所以他不得不在旅途中多次啟停。 不允許軟件更新 Curiosity 像 Perseverance 一樣執行平穩、連續的運動,但可以幫助舊漫遊車更快地處理地形圖像。

“通過減少駕駛段之間空轉的時間,我們每天消耗的能源也更少。 儘管我們快 11 歲了,但我們仍在實施新想法,以將更多能源用於科學活動,”美國宇航局說。

美國宇航局好奇號

2013 年,僅經過一年的旅行,任務操作員就注意到火星車的履帶因“遇到”尖銳的岩石而斷裂。 NASA 團隊試圖通過為好奇號實施新算法來減少損失。 該軟件調節流動站的速度,提高與表面的牽引力並減少車輪磨損。

2023 更新通過提供保護又向前邁進了一步 Curiosity 機動性並減少漫遊者在以弧形行進到特定航路點時必須執行的轉向量。 它的減少意味著好奇號可以更快地達到目標,減少磨損。

新軟件不僅會讓你受益 Curiosity,而且還簡化了他的運營團隊和專家的工作,他們為包含數百條命令的機器人制定計劃。 此外,火星車團隊將能夠更順暢地控制機器人樣本採集器的“手”。

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