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ESA 展示了他們如何測試從火星表面採集樣本的技術

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查找、獲取和帶走。 然後重複。 這似乎是一項簡單的任務。 但是,如果我們不是在談論在公寓某處丟失的鑰匙或襪子,而是在距家約 290 億公里的火星表面收集樣本的最佳策略呢? 這就是這部分的工作 歐空局團隊.

勞拉·比倫伯格 (Laura Bielenberg) 是火星樣本返回活動的實習生,正如您可能猜到的那樣,該活動旨在返回美國宇航局漫遊者收集的樣本 毅力,每天從事火星探索的測試技術。

歐空局兔

這些測試是在歐空局位於荷蘭諾德韋克的 ESTEC 技術中心的紅色星球岩石模擬上進行的。 這個試驗場綽號火星場,是行星機器人實驗室的一部分。 試管是火星車所在試管的複製品 毅力 收集樣本並將它們密封在地球表面。 它們被稱為 RSTA,是 Returnable Sample Tube Assembly 的縮寫,對於地球上的大多數人(至少是那些熟悉星球大戰系列的人)來說,它們可能看起來有點像光劍。

火星場

Laura Bielenberg 使用名為 RABBIT(RAS Bread Boarding In-house Testbed)的試驗台探索麵包板策略——從自主檢測到估計樣品膠囊在火星上的位置。

機械手 歐空局 轉移樣品將不得不裝載管子以便將它們運送到地球——它將從毅力號漫遊者中取回樣品,並保護直升機,這些直升機將從存儲中取出管子的備份副本,以防它們突然掉落到地球上。表面。

除了相機和傳感器,該團隊還依靠神經網絡來幫助收集樣本。 “神經網絡將首先從安裝在結構頂部的導航攝像頭的圖像中檢測膠囊。 其次,它識別圖像上的點以估計管子在地面上的位置,”Laura 解釋道。

該團隊試圖通過模擬相似的光照和地形來重現火星環境。 “我們混合了直接和間接照明,我們處理了不同類型的地形,結合了沙子、鵝卵石和岩石。 所有這些場景對於訓練神經網絡可靠地檢測管子都很重要,”她補充道。

歐空局

該任務的目的是從 火星 人間“科學家們將第一次有機會在地球上的實驗室中分析火星風化層。 從事導致為火星創建機器人系統的研究,並認為我們可以為闡明太陽系中另一顆行星的組成做出貢獻,這真是太棒了,”Laura Bielenberg 說。

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