Facebook 宣布了所謂的“人體人工智能”的新步驟。 這是指有望使機器人能夠在日常環境中執行日常任務的技術。 例如，將食物裝入冰箱或倒垃圾。 該開發方法有望快速取得成果，並可能成為所有類型機器人助手開發的催化劑。
該社交媒體平台推出了 Habitat 2.0，這是對其模擬平台的更新，使研究人員能夠使用虛擬環境更快地訓練他們的機器人。 該培訓涵蓋了機器在廚房或客廳等常見環境中遇到的情況的高度詳細模擬。
與在真實條件下訓練機器人相比，在模擬虛擬環境中訓練機器人在節省金錢和時間方面具有許多優勢。 這可能意味著我們很快就會看到真正的機器人做家務。
例如，此類機器將能夠通過根據命令拾取物品來幫助人——將貨物放入冰箱、裝載洗碗機等。 可以期待更複雜的應用，例如在戶外步行期間引導視障人士的機器人。
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為了讓機器能夠執行有用的現實世界任務，有必要為它們提供數百種不同現實世界環境中的“經驗”。 例如，最多散落在地板上的兒童玩具和折疊起來的地毯角落。
在這方面，模擬是遊戲規則的改變者。 科學家們沒有將機器人實際帶到不同的公寓、房屋和辦公室數月和數年，而是 Facebook 相信更實用的方法是將機器人放置在虛擬環境中。 這加快了他的學習速度。
為此，他們使用了 Replica 數據集——從辦公室會議室到兩層樓的真實情況的 18 個 3D 掃描的彙編。 Replica 被描述為一個超逼真的庫，其中包括任何現實世界環境中的一些最精細的細節，包括鏡面反射和地毯紋理。
直到最近，該技術還存在一定的局限性：副本是靜態數據集。 也就是說，雖然機器人可以在網絡空間中移動，但它並沒有與任何物體交互。
然而，隨著 Habitat 2.0 環境的新版本，這一挑戰已經被克服。 機器人不僅可以在新平台上圍繞虛擬環境旋轉。 他們現在將與在公共廚房、餐廳或其他公共空間中找到的物品進行交互。
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