在24 小時的埃爾塞貢多國防技術黑客馬拉鬆上，三名年輕工程師使用3D 列印機和不到500 美元製造了一架無人機，它將挑戰傳統上依賴GPS 衛星訊號進行導航的無人機。它被定位為無人機在 GPS 訊號受損或不可用的環境中運行的經濟高效的解決方案。
無人機使用將 Google 地圖上的衛星影像與相機影像進行匹配的演算法來計算 GPS 座標。雷神戰斧巡航飛彈的導引系統的工作原理類似。
該團隊使用現成零件和演算法開發小型無人機的速度以及成本效益對於美國國防部的計劃非常重要 複製，其中計劃製造和部署數千架無人機。它的製造成本不到 500 美元，規模化時甚至可以更便宜，因此這款無人機顯著降低了通常與先進無人機技術相關的成本。
我們設計、3D 列印並建造了一架不到 500 美元的無人機，它可以使用相機 + 谷歌地圖在沒有訊號的情況下計算 GPS 座標
24小時內 PIC。twitter.com/8P2QoQMNbW
— 伊恩·拉菲 (@ilaffey2) 2024 年 2 月 18 日
一篇關於無人機的貼文在網路上瘋傳後 Twitter之後，工程師們成立了一家名為Theseus 的公司，並計劃進一步測試該技術並將其商業化。該設備甚至對烏克蘭感興趣，團隊成員、軟體工程師 Ian Laffy 曾暗示過這一點，但他沒有具體說明是誰。
當然，埃爾塞貢多國防技術黑客馬拉鬆的成果是目前正在模擬器上運行的原型。但開發人員表示，新型無人機的首次飛行很快就會進行。
晚餐後我拼湊的可愛的小登陸頁面，大事即將發生 PIC。twitter.com/RotmKZYjY5
— 伊恩·拉菲 (@ilaffey2) 2024 年 2 月 27 日
Thesus 團隊的目標是讓無人機盡可能便宜且有效率。它有一個固定翼，並配備了一個用於地理配準的朝下攝像頭，這使得它能夠將周圍環境與預先加載的谷歌地圖片段相匹配，以確定其坐標。部分組件是在 3D 列印機上列印出來的，該設備僅用了 2 小時就組裝完成。電子設備是現成購買的，無需 GPS 的導航演算法也已準備就緒。開發人員使用本地物件匹配模型將無人機攝影機影像與解析度為每像素 0,5 m 的 Google 地圖衛星影像進行匹配，並疊加 GPS 座標。
據開發人員稱，還有更好的選擇，但選擇這個是因為它可以快速實施。該公司的目標是實現與四軸飛行器類似的導航精度水平 DJI.
該團隊認為，為了讓小型無人機能夠在幾乎任何地方識別其位置，它不需要攜帶和處理龐大的衛星影像資料庫。相反，使用深度學習模型教導設備某些 GPS 座標和地形特徵之間的關係就足夠了。
無人機的開發人員已經擁有基於它的郵件服務的經驗 人工智能 和單細胞生物學的生成模型，他們實習於 Apple 公司和特斯拉汽車公司。
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