一年前，埃隆馬斯克分享了他對人形機器人未來的想法和計劃，他正在研究 特斯拉. 13個月過去了，30年2022月日晚，人工智能特斯拉的日子，公司展示了自己的成就。 機器人擎天柱出現在觀眾面前。
去年，埃隆馬斯克解釋說，得益於人工智能，特斯拉機器人將獨立工作。 這在某種程度上類似於公司的自動駕駛系統。 此外，它無需經過廣泛的初步培訓即可在人員周圍安全地工作。
擎天柱能做什麼？
更重要的是，特斯拉擎天柱人形機器人可以理解複雜的口頭命令。 此外，該機器人能夠以 5 公里/小時的速度移動並舉起重達 17 公斤的負載。 該機器人高約1,8米，重約47公斤。 在舞台上展示了一個早期的原型，它在沒有外部幫助的情況下行走。 然而，他的步伐卻很艱難。 因此，最有可能的是，擎天柱的工作仍在進行中。
在這種情況下，馬斯克說“他還沒有準備好離開”。 但我想我們會在幾週後出去玩。 我們想向您展示一種實際上與將要投入生產的機器人非常接近的機器人。”
“我們的目標是盡快做出有用的人形機器人”，——馬斯克說。 "我們使用與設計汽車相同的方法來設計它，即……以低成本和高可靠性大量製造機器人。”. 馬斯克認為，當機器人準備好進行量產時，成本將低於 20 萬美元。
Tesla Bot 行走進度 - 在 Autopilot sim 中建模 PIC。twitter.com/WCrXDFel3t
- 特斯拉（@Tesla） 2022 年 10 月 1 日
特斯拉機器人的技術特點
至於一些規格，特斯拉擎天柱將配備 2,3 kWh 電池。 假設在後者中，各種電源管理系統將集成到一個印刷電路板上。 如果公司要確保全天供電，這一點非常重要。
“人們在某些事情上效率很高，但在其他事情上效率不高”, - 特斯拉高級機械工程師、開發該項目的工程團隊成員 Lizzie Miskovec 解釋道。 這種方法與人類新陳代謝有一些共同之處。 是的，只要一點食物，我們就可以維持自己。 當只有少量能量時，機器人必須能夠保持“活力”。
“至於機器人平台，我們將盡量減少一切。 待機功耗將盡可能降低成本”，她繼續說。 “我們將盡可能減少零件數量和每個元件的功耗。 我們希望減少四肢上傳感器和電線的數量”.
特斯拉團隊將用塑料代替所有昂貴和沈重的材料。 這將有助於人形機器人擎天柱變得輕巧。 “我們將大部分設計經驗從汽車帶到機器人上”, — 特斯拉 Autopilot 軟件開發總監 Milan Kovacs 指出。
發展困難
人形機器人開發中的問題之一是它們在真實情況下導航的能力。 “我們希望將自動駕駛硬件和軟件用於人形平台，因為它們在要求和信息提供方面有所不同”, - 米斯科維茨夫人說。 “它將完成人類大腦所做的一切：處理視覺數據，根據大量感官輸入做出瞬間決策，並提供交流”. 後者意味著集成 Wi-Fi 和蜂窩通信。
“人的手可以以每秒 300 度的速度移動，就像數以萬計的觸覺傳感器一樣。 它幾乎可以抓住和操縱我們日常生活中的每一個物體。”, - 科瓦赫說。 “我們受到生物學的啟發。 擎天柱的手有五個手指和一個獨立的拇指。 我們的手指由既靈活又結實的金屬肌腱提供動力，這要歸功於能夠完成大孔徑強力抓握，並針對小、薄和精緻物體的精確抓握進行了優化。”.
擎天柱擁有受生物啟發的雙手，可在任何環境中使用 PIC。twitter.com/octnlLOYxY
- 特斯拉（@Tesla） 2022 年 10 月 1 日
還需要做什麼工作？
機器人將擁有 “允許手適應抓握物體的複雜機制。 我們有一個沒有反向驅動器的拇指驅動器。 這種離合器機構允許在不打開手動馬達的情況下保持和運輸物體”.
然而，還有很長的路要走。 但是，正如 Kovach 所說，他們想要創造一些真正有用的東西。 特斯拉的工程團隊希望在接下來的幾週內測試不受束縛的行走能力。 之後，他們將開始測試更多真實的應用程序。
“在看了我們今晚展示的內容後，我很確定我們可以在未來幾個月或幾年內做到這一點，並可能使這個產品成為現實並改變整個經濟。”, - 科瓦赫說。
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