亞利桑那州立大學的機器人工程師團隊開發出首款四軸飛行器——SoBAR——具有充氣框架和新的防撞手柄。
對於應急響應團隊來說，快速找到可能會困住人員的建築廢墟中的任何縫隙或開口至關重要。 可以使用熱成像設備和靈敏的聽力設備等高科技工具來檢測生命跡象。 小型空中無人機也可用於調查難以到達的區域。 然而，現代結構的脆弱性使其容易受到損壞，這限制了它們的使用。
亞利桑那州立大學的一組機器人專家開發並測試了首款帶有充氣框架的四軸飛行器。 獨特的是，它的剛度可以調整，以吸收意外碰撞帶來的震動，並從意外的碰撞和顛簸中恢復過來。
張文龍教授說，重點應該從避免與環境接觸轉移。 他認為，為了讓無人機執行各種任務，它們必須能夠與環境進行物理交互。 此外，軟體提供了動態機動所需的材料柔順性，例如降落在不穩定的物體上，以及用於抗碰撞的減震。 “我們開發了一種‘軟’無人機，其底盤由充氣梁組成，”張在接受 IE 採訪時說。 在團隊的文章中，它被稱為 SoBAR——一種具有柔軟身體的空中機器人。 “通過控制致動器中的空氣量，我們可以調整底盤的剛度以實現抗撞性，”他補充道。 “此外，我們將充氣樑與‘雙穩態’材料集成在一起，設計出一種抓地力，可以讓無人機在不消耗能量的情況下降落在物體上。”
雙穩態是指陷阱以兩種不需要電源的靜止狀態存在的能力：打開和關閉。 落地後，它會迅速閉合併牢牢吸附在各種形狀和大小的物體上。
“我們的無人機幾乎可以降落在任何東西上。 此外，雙穩態材料意味著它不需要致動器來提供將其固定到位的力。 它只是關閉並保持這種狀態而不消耗任何能量，”張在早些時候的一份聲明中解釋道。
根據該論文，新型無人機的握把執行這種“通過彎曲”功能，吸收衝擊能量並將其轉化為閉合握把形狀。 最多，他們說它可以在大約四毫秒 (ms) 內適應不同的大小和形狀。 “然後，如果需要，手柄可以氣動縮回，無人機可以簡單地起飛，”張補充道。 “能夠做到這一點的技術是帶有氣動驅動器的紡織驅動器。 我們的團隊在過去幾年一直致力於織物執行器，”他告訴 IE。
氣動紡織品致動器是軟機器人設備，使用加壓空氣在紡織材料中產生運動。 它們是通過將織物或纖維等紡織材料與氣動系統相結合製成的，氣動系統可以使材料充氣或放氣以實現運動。
該研究團隊聲稱，他們是第一個（據他們所知）製造多旋翼空中機器人的人，該機器人使用一種完全柔軟的充氣織物基體來調節其剛度並吸收衝擊。
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