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ispace登月艙出了什麼問題:軟件工程師最糟糕的噩夢

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ispace日前宣布解開了其著陸器上個月未能成功登陸月球表面的謎團。 一個本應幫助拯救著陸器的軟件功能未能殺死它。

在空間系統的開發中,總是有兩個方面——硬件和軟件。 首先,硬件需要足夠堅硬和堅固以承受發射,但又要足夠輕而不至於太重。 然後,它必須承受高溫和低溫、輻射以及太空可能拋給它的任何其他東西。

HAKUTO-R和空間

軟件也有類似的複雜問題。 它應該是自主的,並用盡可能少的傳感器做出決定。 它還需要故障安全系統,即在最壞情況發生時拯救航天器的方法,並在它破壞任務之前檢測是否出現問題。 而這一切,同時使用盡可能少的內存和處理能力。

傳感器是一種狡猾的野獸,它們為系統提供重要信息,但永遠不能完全信任它們。 因此,您通常使用您知道或被引導相信是真實的來源來檢查他們的數據。 為了驗證傳送給 HAKUTO-R 著陸器的高度,ispace 使用了預期的地形值,並將它們與接收到的實際數據進行比較。

HAKUTO-R和空間

當 HAKUTO-R 越過著陸點所在的隕石坑邊緣時,陡峭的坡度與預期的地形數據不符。 正因為如此,發射器決定高度計不可信,完全依賴所提供的數據。

因此,當ispace著陸器以為是在月球表面時,實際上是在五公里的高度。 最終,它耗盡了燃料並墜入月球表面。

對 ispace 來說幸運的是,軟件可以更改,硬件也可以完美運行。 該公司正在進行更改以更好地處理地形數據,以確保不再發生這種情況。

HAKUTO-R和空間

隨著十項任務中的八項圓滿完成,連隊滿懷信心地向第二、第三項任務邁進,刻不容緩。 儘管這會使成為第一家登陸月球的私營公司的任務變得複雜,因為藍色起源明年也可以發射任務。 這表明月球探測的商業市場正在增長。

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