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兩足混合機器人無人機可以行走、飛行和騎滑板

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無論你認為他們是酷還是緊張,機器人都變得越來越聰明和先進,加州理工學院的 LEONARDO 看起來就是最酷的例子之一。 加州理工學院的工程師製造了一個名為 LEONARDO (LEgs ONboARD drOne) 的機器人。 他的顯著特點是能夠以多種方式移動:他用兩條腿走路和跳躍,在滑板或鋼絲繩上保持平衡,甚至飛翔。

機器人的高度為 0,8 m,它的兩個下肢很容易移動,並具有獨特的保持平衡的能力。 該設備借助放置在其肩部的四個螺釘保持平衡,在此機器人類似於四軸飛行器。 螺釘不僅可以讓機器人調平其位置,還可以將其提升到空中,因此 LEONARDO 可以輕鬆跳過崎嶇的地形,克服樓梯和其他障礙物。

LEONARDO

“我們從大自然中汲取靈感。 記住鳥兒如何拍打翅膀並跳躍,沿著電話線移動。 當鳥類在行走和飛行之間切換是一件複雜但有趣的事情。 我們想了解它並學習一些東西,”項目負責人 Sun Jo Chun 評論道。

與其他機器人相比,複雜的移動方式使 LEONARDO 具有很多優勢。 與典型的雙足機器人相比,螺旋槳為機器提供了更有效的平衡,而腿反過來支撐著它的身體,從而減輕了螺旋槳的大部分負荷。 該項目開發了兩年,在此期間,汽車成功地從實驗室測試轉變為在街道條件下展示能力。 工程師們教 LEONARDO 走鋼絲,用滑板繞過交通錐。 在未來的版本中,該項目的作者承諾為機器提供更強大的引擎和更智能的算法。

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