Interbotix 公司只為高質量先進機器人技術的愛好者所熟知。 在這裡您可以找到自學習和仿人機器、大量機械手機器人以及用於創建自己獨特項目的組件和配件。 最近展示了具有有趣設計可能性的第三代 PhantomX Hexapod MK-III 蜘蛛機器人。
PhantomX Hexapod MK-III 蜘蛛機器人的新改進
最新版本的 Hexapod MK-III 可控機器人帶有完全開源的源代碼,可對所有動作進行自編程。 5 年來,最優秀的 Next-Gen Dynamics AX 機器人專家一直在使用高質量的 DYNAMIXEL 伺服系統和 ArbotiX-M 控制器改進模型。
第三代蜘蛛機器人配備了堅固的鋁製腿、框架和身體部件,而不是塑料部件。 結構輕巧,裝配質量非常好 - 每個節點都經過精心設計。 這與開發人員的高素質相對應。
蜘蛛機器人Hexapod MK-III的特點
- 電機用作伺服驅動器:標準DYNAMIXEL AX-12A或超快DYNAMIXEL AX-18A;
- 每條腿有 3 個運動自由度;
- Arduino 機器人在 ArbotiX Robocontroller 上工作;
- 開源代碼(Open Source);
- 6種不同類型的步行可供選擇;
- 內置電池4500毫安;
- 主體的上部允許您添加額外的握把、相機甚至武器;
- 使用 PDA 或 PC 遠程控制 Xbee 芯片;
- 用於編程完全自主的免費 I/O。
結論
您可以使用 PhantomX Hexapod MK-III 進行自我教育,並作為一種愛好,用自己的雙手組裝機器人。 或在機器人編程和相關係統領域進行研究。 要購買蜘蛛機器人,您必須至少花費 1200 美元的基本配置和 2000 美元的高級配置。 新奇產品在 Interbotix 商店出售。
https://www.youtube.com/watch?v=Tsxe8AuSsUc
資料來源:interbotix