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波士頓動力機器人驚艷“團隊合作”

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如果你認為跑酷是 Atlas 機器人能做的最神奇的事情 波士頓動態,然後有一些新的東西給你。 現在這個人可以找到、拿起工具袋並將其交給工人,已經繪製出完整的路線(哦,在完成工作後他非常高興)。

本週,波士頓動力團隊發布了他們最新的演示視頻 機器人 阿特拉斯,但它與以前的有很大不同。 在之前的視頻中,兩條腿的機械美女會走路、跑步、跳舞、爬樓梯、跑酷。 他甚至能夠與機器狗同步跳舞。 但最新的演示是新的東西。

波士頓動力阿特拉斯

在該場景中,建築商開始工作,但意識到他把工具忘在樓下的某個地方了。 幫手阿特拉斯來了。 工作 配備了機械手,在視頻中他找到了找到工人的路,其中包括找到一塊木板並在樓梯和腳手架之間架起了一座橋。 然後,阿特拉斯找到一袋工具,抓起它,爬上樓梯,穿過木板,一到工作平台下面,就熟練地將袋子扔給工人。

阿特拉斯當然不能像普通工人那樣爬下來,所以他用一個巨大的木箱做台階,跳上去,然後在空中翻滾著地。 從字面上看是不可能擺脫它的。 對於技術人員來說,這個過程是工程和編程的壯舉。 有一個視頻,工程師 波士頓動態 解釋他們如何對機器人的機載軟件進行編程,以使用兩個攝像頭(一個用於彩色成像,一個用於深度感應)來搜索和識別物體。

新軟件還確保Atlas在拾取、投擲和移動物體時,能夠了解物體對它身體的作用力,不會因為太重而掉落。 換句話說,機器人在撿起和搬運包裹時必須像人類一樣使用它的身體。 “用機器人移動物體最困難的事情之一是,它在試圖確定我正在操縱的物體的位置以及它如何移動時創造了一系列全新的挑戰。”波士頓動力公司的一位工程師解釋道。

機器人的動作首先在模擬中進行編程和執行,以了解它們在現實中的工作方式。 波士頓動力公司必須不斷地對機器人進行重新編程和重新配置以計算出動作。 帶旋轉的最後一個空翻是一年前阿特拉斯無法做到的。 它讓你思考機器人在下一年將能夠做什麼。 按照計劃,這樣的助手最終會在生產或建築中發揮作用,但它也可能在家庭中發揮作用。

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來源TECHRADAR
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